变频技术 教学课件 作者 李长军、邹火军第四章 §4 2.pptVIP

第四章 变频器在典型控制系统中的应用 §4-2 变频器在货物升降机系统中的应用 1．了解货物升降机的基本结构及控制原理。 2．掌握系统的硬件配置。 3．理解控制系统原理图。 4．能够正确设计PLC的程序。 5．能够正确设置变频器的相关参数。 一、货物升降机的基本结构及控制要求 1．小型货物升降机的基本结构 升降机结构图 1-吊笼　2-滑轮　3-卷筒　4-电动机　5-SQ1 ~ SQ4 限位开关 2．小型货物升降机系统控制要求 升降机升降速度示意图 二、货物升降机控制系统 1．货物升降机控制系统的组成及工作原理 升降机自动控制系统主要由三菱FX2N-32MR系列可编程控制器、三菱FR-A740变频器和三相鼠笼式异步电动机组成 控制系统电气原理图 2．系统的硬件配置 （1）变频器的选择 （2）PLC的选择 （3）制动电阻的选择 制动电阻值的取值范围为： 制动电阻容量的确定： 小功率变频器制动电阻的选配表 变频器电压等级 变频器功率(KW) 制动电阻值(Ω) 制动电阻功率(W) 220V系列 0．75 200 120 1．5 100 300 2．2 70 300 3．7 40 300 5.5 30 500 380V系列 0.75 750 120 1．5 400 300 2.2 250 300 3.7 150 500 5.5 100 500 7.5 75 780 11 50 1200 15 40 1560 3．系统的安装与调试 （1）变频器、PLC的安装与配线 （2）变频器参数设置 电动机参数表 参数号 设定值 功能说明 Pr.80 15KW 电动机容量 Pr.81 4极 电动机磁极数 Pr.82 15A 电动机励磁电流 Pr.83 380V 电动机额定电压 Pr.84 50Hz 电动机额定频率 Pr.9 15A 电动机额定电流 变频器设置参数表 参数号 设置值 功能说明 Pr.1 50Hz 上限频率 Pr.2 0Hz 下限频率 Pr.3 50Hz 基本频率 Pr.4 10 第一速度 Pr.5 30 第二速度 Pr.7 1S 加速时间 Pr.8 1S 减速时间 Pr.79 3 组合模式1 （3）PLC程序设计 I/O分配表 输入设备 输出设备 代号 功能 输入继电器 输出继电器 功能 SB1 急停按钮 X0 Y0 接变频器端子5、正转 SB2 上升按钮 X1 Y1 接变频器端子6、反转 SB3 下降按钮 X2 Y2 接变频器端子7、段速1 SQ1 下限位 X3 Y3 接变频器端子8、段速2 SQ2 一速 X4 Y4 上升指示、HL1 SQ3 二速 X5 Y5 下降指示、HL2 SQ4 上限位 X6 顺序功能图 （4）调试运行 1）按照要求设置变频器参数，并正确输入PLC程序。 2）PLC程序模拟调试，观察PLC的各种信号动作是否正确。 3）空载调试。 4）现场调试。 三、货物升降机变频调速系统的运行效果分析 以PLC和变频器控制的调速方式取代原来的转子串电阻调速方式，具有加、减速平稳，运行可靠，大大提高了系统的自动化程度。该系统可广泛应用于建筑施工仓库、酒楼餐饮业等货物的上下传输系统中。 第四章 变频器在典型控制系统中的应用