基本指令的综合运用(一).pptVIP

基本指令的综合运用 工作台自动往返控制 工作台自动往返循环工作示意图，如下图所示 ： 控制要求： 工作台前进、后退由电动机通过丝杆驱动 电动机正转，工作台前进； 电动机反转，工作台后退； 自动循环往复工作，工作台在行程开关SQ1、SQ2之间，自动往返工作，即自动换向。 基本知识 一、分析控制要求 工作台前进与后退是通过电动机的正、反转来控制的，实现正反转的继电器控制原理图为： 自动往复控制工作过程为： 实现这一控制的继电器控制原理图 二、分配PLC的输入点和输出点 I/O地址分配表 三、PLC 接线图 四、设计控制程序 1、基本控制程序（正反转控制程序） 2、实现自动往返功能的程序 3、设计必要的保护环节 4、工作台在两端停留5s后在返回 小结：PLC控制系统的设计步骤 分析控制要求； 分配输入点与输出点； 根据I/O地址分配表，设计PLC接线图； 程序设计，学会利用常用单元程序。 作业： 课本第92页习题 No.11 * * 按下SB2 KM1得电 工作台前进 前到位（SQ2） KM2得电 工作台后退 后到位（SQ1) 按下SB3 后到位（SQ1） KM1得电 工作台前进 KM2得电 工作台后退 前到位（SQ2) X006 行程开关 SQ4 X005 行程开关 SQ3 X003 行程开关 SQ1 Y001 Y000 输入点 交流接触器（反转） KM2 X001 正转启动按钮 SB2 作 用 元件代号 输入点 作 用 元件代号 X004 行程开关 SQ2 X002 反转启动按钮 SB3 交流接触器（正转） KM1 X000 停止按钮 SB1 输 出 输 入