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Arduino XBee通讯模块使用手册 2009-09-02 23:40 XBee是美国MaxStream公司基于ZigBee技术的一个无线传输模块，该模块使用起来非常简单，我们只需要简单的把数据输入到一个模块，它就能自动的被发送到无线连接的另一端，同时也支持AT 命令进行高级配置。 这里介绍的Arduino XBee模块包括一块针对Arduino量身定制的扩展板，以及一个XBee Pro模块： 使用这样一对Arduino XBee模块，我们就可以实现一个最简单的包含两个结点的ZigBee网络，完成Arduino之间的无线通信。ZigBee技术本身也支持多个结点组成的复杂网络。 XBee模块在正常工作之前必须进行相应的设置。对XBee模块的设置既可以按照XBee手册里介绍的AT指令，通过串行终端完成，也可以借助X-CTU这一工具来完成，你可以在这里下载本文用到的版本进行安装。 将Arduino XBee扩展板连接到Arduino母板上，然后将Arduino XBee扩展板上的两个跳线置于USB一端，这样X-CTU才能通过Arduino的USB接口对XBee模块进行配置： 注意，下面的步骤会用到Arduino的USB接口以及TX和RX管脚，所以请确保运行在Arduion上的工程里没有对串行接口的操作，或者将AVR芯片从Arduino板上取下之后再进行下面的步骤。 在用USB电缆将Arduino与PC机连接好之后， 运行X-CTU软件。首先我们在“PC Settings”中里选择对应的通信端口，并设置好波特率等参数。XBee模块出厂里默认的设置为9600，8N1。 此时我们可以单击“Test/Query”按钮，来测试是否能够正确地连接上XBee模块。如果一切正常，我们将看到如下的对话框。如果通信参数设置都是 正确的，但仍然无法与XBee模块通信上，则请检查USB连线和Arduino XBee扩展板上的跳线，必要的时候可以拨掉Arduino上的ATmega单片机再试。 测试正常之后转到“Modem Configuration”。首先单击“Modem Parameters and Firmware”中的“Read”按钮读出XBee模块中的当前参数，接着在读出的“Networking Security”中将“Channel”设为“C”，将“PAN ID”设置为“1234”。 我们在这里要实现的是一个最简单的点对点网络，所以只需要对另外一个Arduino XBee模块做完全相同的设置就可以了。两个Arduino XBee模块都设置好之后，运行两个X-CTU并在“PC Settings”中选择不同的通信接口，分别对两个Arduino XBee模块进行控制。 在X-CTU的“Terminal”中我们可以手工输入需要XBee模块传输的数据，这些数据在收到之后会被自动发送到另一个XBee模块，并在另一个X-CTU的“Terminal”中显示出来。其中蓝色的表示发送的数据，红色的表示接收的数据： 至此，基本说明你的Arduino XBee模块能够正常收发数据了，接下去要做的就是在Arduino工程里如何利用XBee进行无线数据的收发了。通过上面的步骤不难看出，在 Arduino工程中只需要将要发送的数据通过Arduino的串行通信接口发送给XBee模块就可以了，然后在另一个Arduino模块中通过串行接口 读出来就可以了。但要想要构建更加复杂的网络，就得仔细读读XBee的使用手册，并好好了解ZigBee技术了;-) XBee-PRO OEM RF 模块是与ZigBee/IEEE 802.15.4兼容的解决方案，可以满足低成本低功耗无线传感网络的特殊需求。该模块易于使用，极低的功耗，以及提供设备间关键数据的可靠传输。由于设计上的创新，XBee-PRO在范围上可以超越标准ZigBee模块2-3倍。 XBee-PRO模块工作在ISM 2.4 GHz频率波段，而且与MaxStream公司的XBee (1 毫瓦) Zigbee 模块 引脚兼容。该模块在美国，加拿大，澳大利亚，以色列以及欧洲广泛使用。 建立RF通信不需要任何配置，该模块的默认配置支持宽范围的数据系统应用。也可以使用简单AT命令进行高级配置。 产品概要： prefix = o ns = urn:schemas-microsoft-com:office:office 工作频率为ISM 2.4 GHz 功耗输出为60 毫瓦 (18 dBm)，100 毫瓦 EIRP (高达prefix = st1 ns = urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags 1英里范围) U.FL. RF连接器, 芯片或伸缩天线可选 工业级温度范围 (-40 - 85