G遥控电动小车装置.doc

遥控电动小车装置的设计制作（G 题） （高职高专组） 一、任务 设计并制作一个遥控电动小车装置，该装置由手持无线遥控器和电动小车两部分组成。电动小车车体的宽度和长度不超过30cm，车体上方要有明确的中心点标示。 二、要求 1、基本要求 （1）电动小车能在无线遥控器的控制下前进、转向、倒退，遥控距离不少于5m。 （2）电动小车能在无线遥控器的控制下从指定的A点到达指定的B点，要求电动小车达到B点的时间尽量短，在B点的定位误差不大于10%。 （3）手持无线遥控器能在120cm*120cm的范围内，实时显示电动小车位置的X、Y坐标值（坐标原点可自定义），即电动小车能将其位置的坐标值实时传送至手持无线遥控器。要求定位误差不大于10%，显示刷新时间不大于0.5秒。 2、发挥部分 （1）手持无线遥控器在120cm*120cm的范围内任意设定一目标位置的坐标值，电动小车能够自动（不可遥控）到达目标位置，要求达到目标位置的时间尽量短，目标位置处的定位误差不大于10%。 （2）进一步降低装置的定位误差。 （3）其他。 三、评分 报 告 系统方案 比较与选择 方案描述 12 理论分析与计算 理论分析与计算 10 电路与程序设计 电路设计及程序设计 15 测试方案与测试结果 测试方案及测试条件 测试结果完整性 测试结果分析 7 设计报告结构及规范性 摘要 设计报告正文的结构 图表的规范性 5 总分 50 基本 要求 实际制作完成情况 50 发 挥 部 分 完成第（1）项 30 完成第（2）项 15 其他 5 总分 50