HCS12 ECT PWM 增强型捕捉定时器模块.ppt

April 17, 2003 ? Freescale Semiconductor, Inc. 2005 March 2005 Freescale Corporate Template User Guide ? Freescale Semiconductor, Inc. 2005 Freescale HCS12 微控制器MC9S12DP256 Enhanced Capture Timer Module增强型捕捉定时器模块 ECT 模块结构 一个16位向上带可编程预分频的主计数器. 一个16位的带可编程预分频的模数向下计数器 8个独立的定时器通道，每个通道具备输入捕捉和输出比较功能 4个8位脉冲累加器，也可设置成2个16位脉冲累加器. 通过对寄存器编程可以实现不同的功能 定时器结构 定时器，预分频，计数器 定时器编程步骤 用途： 产生周期中断 初始化 设定预分频系数 定时器溢出中断使能 定时器使能 中断函数 清标志位 用户自己的代码 输出比较功能 输出比较寄存器 输出比较, OC7-OC0 输出比较, 通道7 OC7 (1 of 2) 输出比较 7 (2 of 2) 定时器溢出时电平翻转 输入捕捉, IC7-IC0 (1 of 3) 输入捕捉功能 输入捕捉, IC7-IC0 (2 of 3) 输入捕捉/输出比较选择 脉冲累加模式 脉冲累加结构 增强型捕捉 ECT比标准的TIM增强的特点 4个输入捕捉通道有16位缓冲寄存器 4个8位 / 2个16位脉冲累加器 16位带4位预分频的模数向下计数器 4个用户选择的延时计数器用来消除噪声 主定时器预分频扩展至7位 队列和锁定模式 模向下计数器 二进制向下计数器. 可以完全控制计数起始值 应用于精确事件计时-用于产生周期性的标志位和中断 主定时器单独运行。时钟来自总线时钟，并经过预分频。 可以被设置为定时中断或产生标志位。或装载初始值后向下计数到$0000。 ABS 应用举例 低功耗模式 PULSE WIDTH MODULATION(PWM)脉宽调制模块 什么是PWM? PWM信号的产生(边缘对齐) PWM 模块特点 PWM 结构框图 PWM 初始化步骤 PWM 时钟选择 (1 of 4) PWM 时钟选择 – 预分频寄存器 (2 of 4) PWM 时钟选择 – 分频寄存器(3 of 4) PWM 时钟选择寄存器 (4 of 4) PWM 计时器通道 使能/禁止 PWM PWM 极性选择寄存器 对齐方式选择-左对齐 (1 of 3) 对齐方式选择-中央对齐 (2 of 3) PWM 中央对齐使能寄存器 (3 of 3) 16位分辨率 16位 PWM 组合 紧急关闭 PWM 关闭寄存器 工作模式 PWM 控制寄存器 PWM 通道周期寄存器-周期计算 PWM 通道占空比寄存器-占空比计算 The event counting mode works as expected where the pin is the clock input to the counter and you can pick either edge to trigger counting. The system can also be operated in a “time accumulation” mode where the pin is an enable for an internal E/64 free running clock. This accumulation mode would usually be used to generate an INTERRUPT after a certain amount of time and the input would be tied active; however, it could be used to keep track of the accumulated amount of time the pin was in a selected state. Since gated accumulation mode will only increment PACNT every 64 E clocks, waveforms with gated times less than 64 E clocks are not guaranteed to be detected. The measured gated time of any waveform is only accurate to within 64 E clocks for each cou