DSP调速系统论文-数字调速系统设计和制作（软件部分.doc

毕业设计(论文) 题 目： 数字调速系统设计与制作（软件部分） 学生姓名 学 号 分 院 信息工程分院 专业班级 自动化401 指导教师 2008年6月 杭州 摘 要 采用DSP 处理器实现直流无刷电机调速系统。该系统由主电路、控制和辅助电路构成。主电路中IPM功率模块，控制电路以TMS320F2812芯片为核心，完成采样、系统控制、PWM产生、显示、检测。辅助电路由辅助开关电源、驱动及电流电压检测电路组成。系统初始化后，主程序进行速度计算、相位检测、电机控制；辅助程序完成AD采样、显示等。 关键：DSP 处理器直流无刷电机PWM；闭环控制  ABSTRACT The DSP processor was used to the brushless DC (BLDC) motor control system. The system consists of main circuit, control and assistance circuit. The inverter of main circuit adopted IPM power module. The control circuit took TMS320F2812 chip as the core; then, the information such as AD sampling, system control, produce PWM, display, system parameter, detection in chip stack. The assistance circuit consists of assistance switch power source, drive and current voltage detection circuit. After initialization, the main program mainly carried out the digital control brushless DC motor, calculate speed. And the assistance program which includes AD sampling module, display module. Keywords：DSP processor；brushless DC (BLDC) motor；PWM；Closed Loop Control 目 录 1 引言 1 2 概述 3 2.1 DSP2812介绍 3 2.2 为什么要使用DSP控制 4 2.3 系统设计的方向和技术关键 6 3 总体设计 7 3.1 直流无刷电机的基本组成和工作原理 7 3.2 直流无刷电机的控制策略 8 3.3 直流无刷电机的总体控制方案 9 4 硬件结构部分 10 4.1系统实物图 10 4.2 直流无刷电机 10 4.3 控制平台 10 4.4 功率变换电路 11 5 软件设计部分 12 5.1 DSP软件开发平台介绍 12 5.2 程序总体说明 16 5.3 TMS320F2812事件管理器（EV）介绍 16 5.3.1 事件管理器模块的引脚 17 5.3.2 事件管理器中断 18 5.4 程序介绍 19 5.4.1 主程序流程图 19 5.4.2 AD采集子程序流程图 19 5.4.3 电机控制程序介绍 20 6 制作与调试 21 6.1 开发平台调试 21 6.2 调试 21 结论 24 致谢 25 参考文献 26 附录 1 引 言 19世纪以来，电动机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活之中。其主要类型有同步电动机、异步电动机与直流电动机三种。众所周知，由于传统的直流电动机均采用电刷以机械方法进行换向，因而存在相对的机械摩擦，由此带来了噪声、火花、无线电干扰以及寿命短等致命弱点，再加上制造成本高及维修等缺点，从而大大地限制了它的应用范围，致使目前工农业生产上大多数均采用三相异步电动机。 直流电动机具有非常优秀的线性机械特性，宽的调速范围，大的启动转矩，简单的控制电路等优点，长期以来一直广泛地应用在各种驱动装置和伺服系统中。但是直流电动机的电刷和换向器却成为它发展的障碍。机械电刷和换向器因强迫性接触，造成它结构复杂、可靠性差、变化的接触电阻、火花、噪声等一系列问题，影响了直流电动机的调整精度和性能。 无刷直流电动机彻底取消了机械换向器和电刷，而又具备传统直流电动机相同的线性机械特性，调速范围宽，起动力矩大，效率高等优点。在上世纪30年代，就有人开