SC5085数控五米立车安装调试.doc

SC50/85数控五米立车安装调试 [ 来源：机电论文 | 类别：技术 | 时间：2006-5-15 23:55:33 ] [字体：大 中 小] 【关键词】SC50/85数控五米立车,安装,调试 【论文摘要】SC50/85数控五米立车是从罗马尼亚ARMUS公司订购的，其配置数控系统为西门子840C系统，该公司因故未完成整机安装，而其配置的数控系统资料不全。东方汽轮机厂依靠自己的技术将该机安装调试，并投入生产。经试加工，达到设计要求。文章介绍了机床状况，系统基本配置，各部分的功能及该机床的安装、调试、试加工过程与结果。 -------------------------------------------------------------------------------- 浏览字体设置： - 10pt　 + 10pt 12pt 14pt 16pt 1前言  东方汽轮机厂于1996年从罗马尼亚ARMUS公司订购一台SC50/85数控五米立车。由于当时ARMUS公司经营不善，涉临倒闭，无法完成整机安装，不具备验收条件，其配置的数控系统(西门子840C系统)为西门子标准配置，没有进行二次应用的开发工作。为尽快安装设备，投入生产使用，工厂决定“依靠自己的力量，自主完成机床安装和西门子SIEMENS840C数控系统的制造厂应用开发工作”。  机床开箱后，经清理，除设备本体大件和一排电控柜外，几乎没有技术资料和安装资料，尤其SIEM ENS 840数控系统资料不全，系统动力电缆、通讯电缆等均需要制作。 基于以上情况，工厂决定将ARMUS公司设计的电气控制系统推翻，重新设计，重新编排控制柜内的元器件排列，取消罗马尼亚产工作台电机(90kW，440V)和铣主轴电机(37kW，400V)的直流驱动装置，用两台国产6RA27全数字直流驱动装置替代。在车铣模式下，立车共有5个实际坐标轴。车模式下刀架有2个实际坐标轴X和Z，一个主轴T(工作台旋转)；铣模式下有3个实际坐标轴U、W、Y和一个主轴S(铣主轴旋转)；在铣方式下，工作台为Y坐标进给。 2硬件部分 2.1系统基本配置  使用了一套SIEMENS 840C ME版的数控系统，对5个坐标轴使用了5套611A伺服进给装置，对主轴(T、S)使用了2套6RA27国产直流驱动装置，3个DMP station和一个IP65。由于工作台兼有铣功能的进给和车模式的旋转，考虑到精度的要求，对旋转编码器做如下选择：车：n＝1024pulse/rot，铣：n＝18000 pulse/rot。对反馈量的检测，使用了3块测量模块。基本配置见表1。 2.2各部分功能描述 2.2.1电源模块(power supply)  输入电压可在90～260伏间变化，可在50/60Hz下工作。 2.2.2CSB板(central service board)  CSB板提供主电压监测、电池监测、温度监测、NC READY信号以及风扇电源，同时接受2个手轮信号。 2.2.3模拟量测量模块(ANALOG meassuring circuit)  此模块用以检测各轴的实际值(包括位移、速度等)。在设计的过程中，为方便布线，把铣刀架的两个坐标轴U、W用测量模块1检测，车刀架的两坐标轴X、Z以及铣方式的Y坐标用测量模块2检测，工作台T和铣主轴S用测量模块3检测。 2.2.4NC CPU  NC CPU用的是486DX主频33MHz，8M内存，该CPU还有512KB静态RAM和FlashEPROM。 2.2.5 PLC－CPU  PLC－CPU用的是PLC－135WD，在启动过程中，系统程序和用户程序必须从MMC的硬盘上载入PLC－CPU的RAM中，同时可用STEP5软件进行编程、诊断。 为便于布线，把DMP2、DMP1、DMP3设计在第1条MPC(multi-port controller)线上，把MCP(machine control panel)、IP65 HHU设计在第2条MPC线上。 2.2.6MMC－CPU及MMC接口  MMC CPU用的是486SX，8M内存，带有硬盘驱动器和显示器RGB接口与MCP相连。  MMC接口作为MMC－CPU的扩展，它提供了诸如数据备份存档及计算机连接等的附加接口，它包括2个RS232串行接口和一个软驱FD－E2接口。 3软件部分  840C主要包括3个区域NCK区、PLC区、MMC区。NCK区执行传统的NC任务,如执行工件程序,插补计算，位置控制及主轴运动。PLC区代表机床接口控制，其主要功能是控制辅助坐标的运动，进行开关量的管理和控制，控制对象一般包括换刀系统，工作台转换