ucos-ii学习笔记——动态内存分配原理及使用.doc

ucos-ii学习笔记——动态内存分配原理及使用 All Rights Reserved /*设计一个含有一个任务的应用程序，该任务负责打印两个起始显示位置不同的相同字符串， 要求在任务中申请一个内存块，并把存放字符串显示起始位置的数据变量存放在该内存块中。 */ #include INCLUDES.h #define TASK_STK_SIZE 512 /* 任务堆栈长度*/ OS_STK StartTaskStk[TASK_STK_SIZE]; /*定义任务堆栈区 */ OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; OS_MEM *IntBuffer; //定义内存控制块指针，也即是指向内存分区的指针，创建一个 //内存分区时，返回值就是它 OS_MEM 内存控制块类型的指针 INT8U IntPart[50][64]; //划分一个具有50个内存块，每个内存块长度是64个字节的内存分区 INT8U *IntBlkPtr; //定义内存块指针 无符号char型的 char *s1= Mytask is running; //char *s2= Youtask is running; //char *s3= Hertask is running; INT8U err; //存放错误信息 INT8U y=0; //字符显示位置 void StartTask(void *data); /* 声明起始任务 */ void MyTask(void *data); /* 声明任务 */ /* ********************************************************************************************************* * MAIN主函数 ********************************************************************************************************* */ void main (void) { OSInit(); /* 初始化uC/OS-II */ PC_DOSSaveReturn(); /* 保存DOS环境 */ PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); /* 安装uC/OS-II的中断 */ IntBuffer=OSMemCreate(IntPart,50,64,err); //创建动态内存区 函数参数为：IntPart为内存分区的起始地址 //前面已经定义了INT8U IntPart[50][64];表示内存分区，用数组名表示起始地址 //第二个参数50表示分区中内存块的数目，第三个参数64表示每个内存块的字节数，最后err为错误信息 //上面也定义了INT8U err; //存放错误信息 //函数的返回值为创建的内存分区的指针，为OS_MEM 内存控制块类型的指针，上面定义了 //OS_MEM *IntBuffer; //定义内存控制块指针 OSTaskCreate(StartTask, (void *)0, StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); //创建起始任务 OSStart(); /* 启动多任务管理 */ } /* ********************************************************************************************************* * STARTUP TASK *****************************************