丝杆导程与电机选型.doc

电机选型 一．假设丝杠导程为5mm，直径为20mm，传动效率为90% 机器人总重为25kg ①采用电机3257，其扭矩T=0.07Nm，功率W=80w，转速为5000rpm 装配32/3系列的减速箱，选3.71：1的减速比 则减速箱轴上，转速为5000/3.71=1347rpm 转矩为 假设减速箱和丝杠为1：1传动 丝杠的轴向速度最大为 丝杠的最大负载为 也就说能载起25kg的重量 ②采用电机3863，其扭矩T=0.11Nm，功率W=200W, 转速为8000rpm 装配38/1系列的减速箱，选3.71：1的减速比 则减速箱轴上，转速为8000/3.71=2156rpm 转矩为 假设减速箱和丝杠为1：1传动 丝杠的轴向速度最大为 丝杠的最大负载为 也就说能载起40kg的重量 ③采用电机RE30系列，其扭矩T=0.094Nm，功率W=60w，转速为7000rpm 装配GP32减速箱，选3.7：1的减速比，效率为80% 则减速箱轴上，转速为7000/3.7=1891rpm 转矩为 假设减速箱和丝杠为1：1传动 丝杠的轴向速度最大为 丝杠的最大负载为 也就说能载起25kg的重量 ④采用电机Fau2657，其扭矩T=0.044Nm，功率W=46w，转速为6000rpm 装配26/1减速箱，选14：1的减速比，效率为80% 则减速箱轴上，转速为6000/14=428rpm 转矩为 减速箱和丝杠为2：1传动 丝杠的轴向速度最大为 丝杠的最大负载为 肯定能载起25kg的重量 二．假设丝杠导程为20mm，直径为20mm，传动效率为90% 机器人总重为25kg ①采用电机RE30系列，其扭矩T=0.094Nm，功率W=60w，转速为7000rpm 装配GP32A减速箱，选14：1的减速比 则减速箱轴上，转速为7000/14=500rpm 转矩为 假设减速箱和丝杠为1：1传动 丝杠的轴向速度最大为 丝杠的最大负载为 也就说能载起25kg的重量 ②采用电机3863，其扭矩T=0.11Nm，功率W=200W, 转速为8000rpm 装配38/1系列的减速箱，选3.71：1的减速比 则减速箱轴上，转速为8000/3.71=2156rpm 转矩为 假设减速箱和丝杠为1：1传动 丝杠的轴向速度最大为 丝杠的最大负载为 也就说能载起40kg的重量 三．电机选型需注意的问题 ①是否库存的货便宜 ②陶瓷减速箱的报价 ③RE30 12V 24V GP32C（4.8:1） GP32A（14：1 5.8：1） 编码器 2365 2315 1785 1030 ④供货周期 ⑤编码器工作电压 ⑥保修期 四．最后选定的电机型号及机器人具备的性能参数 ①综合考虑，最后选择MAXON电机 具体型号如下 电机：RE30 减速箱：GP32C 4.8：1 编码器：225785 512线 3通道 ②机器人的性能 扭矩T=0.094Nm，功率W=60w，转速为7000rpm 装配GP32C减速箱，选4.8：1的减速比，效率为80% 则减速箱轴上，转速为7000/4.8=1458rpm 转矩为 假设减速箱和丝杠为2：1传动，效率为80% 丝杠的轴向最大速度 丝杠的最大负载 五 丝杠导程为5mm，直径为20mm，传动效率为90% 机器人总重为25kg 采用电机3257，其扭矩T=0.07Nm，功率W=80w，转速为5000rpm 装配32/3系列的减速箱，选3.71：1的减速比 则减速箱轴上，转速为5000/3.71=1347rpm 转矩为 假设减速箱和丝杠为1.6：1传动 丝杠的轴向速度最大为 丝杠的最大负载为 也就说能载起41kg的重量