两台压机串联冲压的机器人自动送料系统.doc

两台压机串联冲压的机器人自动送料系统 　　客户是一家冲压加工企业，采用2台压机，完成一个盘类钣金件的冲压复合加工。马丁路德的集成设计工程师，根据客户要求，在第一时间内做出两台压机串联冲压的机器人自动送料系统，解决了以下关键问题： 　　一、优化节拍。机器人与压机同步工作，始终在最佳时机上下料，绝不在让压机停顿等待机器人送料或机器人在压机面前停顿等待，达到最高的工作效率。 　　二、自动匹配。机器人运行速度，与冲压线节拍变化自动匹配，以适应工艺调整和产品变化。 　　三、安全可靠。防止相互干涉，降低碰撞风险，做到安全第一。 为此，马丁路德采用日本FANUC工业机器人及相关软件，使这一项目的切实可行，达到预期目标。 　　这三台机器人上下料分工如下： 　　首先由一台机器人负责首台冲压设备的上料，冲压完成后由另一台机器人卸料，并传送到第二台压机完成二次冲压。第二次冲压，必须将另外的工件覆盖在第一次冲压下线的工件上面，第二次冲压实际上要完成2个工件冲压成为一体的成品。这个另外的工件由第三台机器人负责送料，这样两台串联冲压设备的二次复合冲压加工的上下料全部实现了自动化。