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双基地雷达.doc
茶话双基地雷达
姓名:刘玉敬 学号:2009081221
双基地雷达定义
双基地雷达采用两个相距颇远的基地,其中一个放置发射机,另一个放置相应的接收机。其目标检测与单基地雷达类似,即发射机照射目标、接收机检测和处理目标回波。目标定位也与单基地雷达类似,但更复杂:为求解发射机-目标-接收机三角形(双基地三角形),需要信号传播总时间、接收机的正交角测量及对发射机位置的一些估计。由于站址分开,因此可能再加上副瓣对消,对直达路径发射信号提供足够的空间隔离度。双基地雷达常采用CW波形。
在如图1所示的xy平面上给出了双基地雷达的坐标系和参数的定义。该平面有时也称为双基地平面。双基地三角形处在双基地平面内。发射机和接收机间的距离L称为基线距离或简称基线。(T和(R分别是发射机和接收机的视角,它们也被称做到达角(AOA)或视线角(LOS)。双基地角( =(T -(R,也称交角或散射角。用(来计算与目标相关的参数及用(T或(R来计算与发射机或接收机相关的参数是很方便的。
图1 两维的双基地雷达正北坐标系
若以发射基地和接收基地为焦点做椭圆,那么椭圆在目标处的切线和双基地角的平分线垂直,这是一个很有用的关系。该椭圆就是距离等值线。在双基地“足迹”内,即在发射波束和接收波束的交叠区内,该切线是距离等值线的一个好的近似。
单基地雷达和双基地雷达可以从几何关系上加以区分。若设定L=0或RT=RR和( =0,则可等效为单基地雷达。
双基地雷达距离方程的推导和单基地雷达距离方程的推导完全类似。双基地雷达的最大作用距离为
(1)
式中,RT为发射机至目标的距离;RR为接收机至目标的距离;PT为发射功率;GT为发射天线功率增益;GR为接收天线功率增益;(为波长;(B为双基地雷达目标截面积;FT为发射机至目标路径的方向图传播因子;FR为目标至接收机路径的方向图传播因子;K为玻耳兹曼常数;Ts为接收系统噪声温度;Bn为接收机检波前的滤波器噪声带宽;(S/N)min为检波所需的信噪功率比;LT为不含在其他参数在内的发射系统损耗(>1);LR为不含在其他参数在内的接收系统损耗(>1)。
若、和,则式(1)对应于单基地雷达距离方程。此处采用式(1)是因为它更清晰地阐明了信噪比等值曲线(卡西尼卵形线)的通用性和其他一些几何关系。式(1)的右边就是双基地最大作用距离常数(。
取(RTRR)max = (,式(1)就是最大距离卡西尼卵形线。只需简单地去掉(RTRR)和(S/N)的下标max和min,就可估算在任意RT和RR距离上的信噪功率比。由式(1)得到的(S/N)为:
S/N =k/RT2RR2 (2)
式中,S/N为距离RT、RR处的信噪功率比,且有
k= (3)
式中,k为双基地雷达常数。k和(的关系是
k = (2 (S/N)min (4)
式(2)表示一种卡西尼卵形线。若将RT和RR转化为极坐标(r,(),则卡西尼卵形线就可画在双基地平面上,如图1所示。
(5)
式中,L为基线长。当k=30L4时,任意k值的卡西尼卵形线如图2所示。
图2中的卵形线是任意双基地平面上的信噪比等值线。这些曲线假定发射机-目标路径和接收机-目标路径存在合适的视线,以及(B、FT和FR不随r和( 变化。虽然事实上并非如此,但这种简化假设对于理解双基地的基本关系和限制是很有用的。随着S/N或L的增大,卵形线逐渐收缩,最终断裂为围绕发射站和接收站的两个部分。卵形线断裂在基线上的点称为尖点。信噪比等于尖点信噪比的卵形线称为双纽线(两部分),当L=0,RTRR=r2时,即为单基地情况,卵形线变成圆。
图2 信噪比等值线或卡西尼卵形线(基线=L,k=30L4)
卡西尼卵形线族确定了双基地雷达的3个不同工作区,即以接收机为中心的区域、以发射机为中心的区域及以发射机和接收机为中心的区域(简称共基地区)。选择这些工作区域的准则是双基地雷达常数k。式(3)中的许多项都是由发射机控制的,因此用控制k值来定义三种发射机配置是很便利的,即专用的、合作的和非合作的发射机配置。专用发射机是指发射机的设计和操作均从属于双基地雷达系统。合作式发射机是指为其他功能服务而设计的,但又可适当地支持双基地工作并受其控制。非合作式发射机尽管适宜双基地工作,但不受控。表1以工作区和发射机的配置分类综述了双基地雷达的一些用途。
表1 双基地雷达的应用
双基地雷达工作区 距离关系 发射机配置 专用 合作式 非合作式 以接
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