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多种液体自动溷合装置的PLC控制.doc
题目:多种液体自动混合装置的PLC控制
系 别: 自动化
姓 名: 刘 畅
小组成员: 刘 畅
指导教师: 王振玉 李文娟
石家庄铁道大学四方学院
2011年 1月 11日
摘 要自动控制
多种液体自动混合装置的PLC控制
一、课题背景
1、课题背景
随着科学技术的猛速发展,自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛,它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质,以致现场工作环境十分恶劣,不适合人工现场操作。另外,生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点,这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业,。
可编程程序控制器可编程程序控制器
根据生产设备工作方面及其它方面的需要,本次设计要达到如下设计要求:
(1)要求本次设计的控制装置采用PLC技术实现;
(2)要能完全满足控制要求;
(3) 按下停止按钮后,要将当前的混合操作处理完毕后,才停止操作
三、总体设计思路
经过对上述设计要求的深入思考后,对系统的设计过程有了一定的构架。具体的想法有一下几点:
我做的系统为多种液体自动混合,需要对各种液体的液面的高度监控,因此,需要运用到传感器进行液面高度的监控。各种液体入池的比例需要应用电磁阀控制,入池后的搅拌,则需要电机控制。对各个控件的控制,需要一个完整的控制流程,运用PLC技术进行编程,可以实现对各个控件的控制。
具体控制方法根据题目要求,按下启动按钮时,A种液体进入容器,当达到一定值时,停止进入,B种液体开始进入,当达到一定值时,停止进入C种液体开始进入,当达到一定深度停止所有液体进入。搅拌机进行搅拌,一分钟后搅拌均匀,停止搅拌,放出液体。经20s后停止放出,按停止键停止操作。
液体的进入和放出,需要电磁阀的控制,液面的深度需要传感器的控制。
四、程序设计及调试
1、PLC选型及I/O分配图
●根据设计要求、控制要求,选定PLC的型号为:它是公司生产的三菱系列拥有路输入、路(继电器)输出,而本例实际只需要路输入、路输出,输出留有约1/3的余量,输出所留余量超出1/3,完全满足要求;拥有8K步的内存容量,而本例用户程序的容量估计在步左右,完全够用输人 X0:启动
X1:开关SQ1 X2:开关SQSQ3
X4:限位开关SQ4
X5:停止按钮
输出
Y1:液体A控制阀门YV1
Y2:Y3:Y4:Y5:
2、编程PLC多种液体自动混合装置程序工作过程简析、编程元件明细表
梯形图
多种液体混合自动装置指令表如下:
PLC编程元件明细表:
编程元件 作用 X0 起动 X2 触发液面传感器SQ2 X3 触发液面传感器SQ3 X4 触发液面传感器SQ4 X5 停止开关 Y1 阀门A打开液体A注入 Y2 阀门B打开液体B注入 Y3 阀门C打开液体C注入 Y4 阀门D打开 混合液流出 Y5 电动机转动 T0 电动机转动定时 T1 混合液流出定时 M200 中间继电器,使阀A门打开 M100 中间继电器,使阀门A关闭,使阀门B打开 M101 中间继电器,使阀B门关闭,使阀C门打开 M102 中间继电器,使阀门C关闭,使搅拌机工作 M104 中间继电器,使M105置位 M105 使计时器T1计数
五、电气设计
PLC外部接线原理图
2、多种液体自动混合装置电气元件明细表
参考《电气控制与PLC应用》(胡汉文 丁如春主编,人民邮电出版社,2009.5)第9章设计样例,拟定本顺控设备电气元件明细表如表2所示。
序号 文字符号 名称 型号 规格 单位 数量 备注 1 1#PLC 1号PLC F1N-240M
8路输入
8路输出 台 1 求是生产
六、安装、接线、及系统联合测试
按照电气设计图完成接线,对程序系统与电气系统进行联合测试,详细步骤略。
如不满足要求,再回去修改程序或检查接线,直到满足要求为止
1、操作过程简要说明
本实验在试验箱上模拟了多液体自动混合装置的工作过程,接通时,系统开始工作,。当起动开关断开时,,(1)检查PLC能否完成1个工作流程?
不能:程序错误
解决方案:程序重编
(2)检查PLC能否从最后1步(Y4)回到第1步(Y1)开始新一轮循环?
不能:程序错误
解决方案:程序重编
检查PLC能否实现连续运行?
不能:程序
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