基于非线性滤波的永磁直线电机位置与速度估计研究.pdfVIP

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2017-08-19 发布于安徽
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基于非线性滤波的永磁直线电机位置与速度估计研究.pdf

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2006年全国直线电机学术年会会议论文集基于非线。眭滤波的永磁直线电机位置与速度估计研究4 余佩琼’2，邵波3，陆华才2，杨伟民2．陈子辰2 1．浙江工业大学信息工程学院浙江杭州， 310032 2．浙江大学现代制造工程研究所，浙江杭州，310027 3．浙江大学应用物理研究所，浙江杭州，310027 摘要：永磁直线同步电机直接驱动系统的无位置传感器控制中，需要实现电机的位置发速度估计。针对卣线电机直接的非线性状态估计中．UKF采用确定性采样策略，通uT变换实现状态均值和片差的非线性传播．避免了扩展卡尔曼滤波矩阵的半j下定性，有效地避免滤波的发散，提高算法的计算精度。数值仿真结果表明，所给出的算浊足可行而有效的关键词：非线性滤波；Unscented卡尔曼滤波；永磁直线同步电机；无位置传感器 on for Research and estimationPermanentLinear speedposition Magnet MotorBasedOilnonlinear Synchronous filtering YU Peiqiong”，SHA0B03，LUHuacail，YANGWeiminl，CHENZichcnl， ofInformation (1，College University Engineering,Zhejiang ofAdvanced 2．Institute ManufacturingEngineering，Zhejiang 3，Institute ofAppliedPhysics，Zhejiang Abstract：Forthe sensorlesscontrolofPermanentlinear motor drive is magnet CPMLSM)direct position synchronous system，it toestimatetheinformationof and online．Duetothenonlinearofdirectdrive novelstates necessary speedposition system．n estimation Kalman inthenonlinearstatesestimationforthesensorlesscontrolof approach一一unscentedfilter(UKF)isapplied PMLSM．TheUKFutilizea deterministic tocalculatemeanandcovafianceterm．Thenonlinear samplingapproach transformationscalledtheunscented is to the of transformation meensandcovariancesstates，andtheellOrS appliedpmpa窑ate canedlinearizationofexten