齿轮机构课件.ppt

* 作者：潘存云教授 ω1 ω1 6.蜗轮转向的确定 设计：潘存云 p 1 2 p ω2 v2 v1 左旋蜗杆伸左手， 右旋蜗杆伸右手； 顺着转向握四指， 拇指伸直指方向； 颠倒方向是v2， 蜗轮转向便知道。 v2 §10-10 蜗杆传动 画矢量确定 左右手法则确定： * * 对数解算装置： 解算仪中利用对数螺线非圆齿轮机构实现导数的运算 绕线机： 利用椭圆齿轮机构传动比的变化来控制绕线机构往复运动的速度，从而使绕线缠绕成型良好。 * 因为是啮合传动，轮1和轮2每分钟转过的齿数相等，即n1z1=n2z2 所以速比i=n1/n2=z2/z1 * 如果汽车中使用了这样的齿轮，将无法维持恒定的速度——您会不停地加速和减速。 * 对数解算装置： 解算仪中利用对数螺线非圆齿轮机构实现导数的运算 绕线机： 利用椭圆齿轮机构传动比的变化来控制绕线机构往复运动的速度，从而使绕线缠绕成型良好。 * 如果汽车中使用了这样的齿轮，将无法维持恒定的速度——您会不停地加速和减速。 * 渐开线圆柱齿轮,由于它的历史悠久,制造工艺比较成熟,所以在生产中被广泛使用。然而单从齿廓的承载特性来看,无论是接触、弯曲还是胶合、磨损均不太理想。经常用的是摆线齿轮，它组合形成的部件具有体积小、重量轻、传动比大、寿命长、过载能力大、运动平稳、效率高，缺点是维修对技术要求较高，承载能力较齿轮的小、价格较高，互换性差。 * 渐开线圆柱齿轮,由于它的历史悠久,制造工艺比较成熟,所以在生产中被广泛使用。然而单从齿廓的承载特性来看,无论是接触、弯曲还是胶合、磨损均不太理想。经常用的是摆线齿轮，它组合形成的部件具有体积小、重量轻、传动比大、寿命长、过载能力大、运动平稳、效率高，缺点是维修对技术要求较高，承载能力较齿轮的小、价格较高，互换性差。 * 渐开线圆柱齿轮,由于它的历史悠久,制造工艺比较成熟,所以在生产中被广泛使用。然而单从齿廓的承载特性来看,无论是接触、弯曲还是胶合、磨损均不太理想。经常用的是摆线齿轮，它组合形成的部件具有体积小、重量轻、传动比大、寿命长、过载能力大、运动平稳、效率高，缺点是维修对技术要求较高，承载能力较齿轮的小、价格较高，互换性差。 * 如果发生线BK可以挠曲，就将包到基圆上，与AB弧重合。 * 如果圆心足够密集，每段圆弧足够短，就连成光滑曲线了。 * 重工行业25°压力角也常用，25°比20°压力角齿根加厚，抗弯能力加强，适合重载、冲击的场合，其效率略有降低。 * 变位齿轮，不仅可以避免根切，而且与标准齿轮相比，齿厚、曲率等参数发生了变化，因而，可以用这种方法来提高齿轮的强度、改善齿轮传动质量，且加工所用刀具与标准齿轮的一样，所以变位齿轮在各类机械中获得了广泛地应用。 * 广泛应用在机床、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械以及其他机械制造部门中 * 端法面齿顶、齿根、齿全高相等： 法面齿顶高系数 h*an＝1 法面顶隙系数 c*n＝0.25 ha =hat=han=h*anmn hf = hft= hfn= (h*an+c * n) m n 分度圆直径 d=zmt=z mn / cosβ 标准中心距 a= mn (z1+ z2) /2 cosβ 端面 §10-8 斜齿圆柱齿轮传动 1、斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算 齿顶圆直径 da=d+2ha ；齿根圆直径 df=d-2hf * 1）正确啮合条件 β1＝±β2 mn1=mn2 或mt1=mt2 §10-8 斜齿圆柱齿轮传动 1 2 外啮合取”-” 内啮合取”+” αn1 =αn2 或αt1＝αt2 2.一对斜齿轮的啮合传动 “-”表示旋向相反：一轮左旋一轮右旋 * 2）斜齿轮传动的重合度 轴向重合度 εβ=△L/pbt =B tgβb /pbt εγ=εα+εβ B B2 B2 △L βb βb B1 B1 L tgβb = tgβ cosαt 得：εβ＝Bsinβ/π mn εα=[z1(tgαat1-tgαt’)+z2(tgαat2-gαt’)]/2π 若B＝100，β＝20°, mn＝2→εβ＝5.45 直齿轮εα=B1B2=L/pbt B1 B1 B B2 B2 N1 N2 B2 B1 §10-8 斜齿圆柱齿轮传动 2.一对斜齿轮的啮合传动 εγ=(L+△L)/pbt 啮合线总长度 L+△L 总重合度 端面重合度εα=L/pbt pbt = ptcosαt pt = π mn/cosβ L * 作者：潘存云教授 tgβ=πd/l πd πdb tgβb=πdb/l l 得： tgβb /tgβ=db/ d ∴ tgβb = tgβ cosαt =cosαt β d β βb A A βb K K * 当量齿轮—与斜齿