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daVinci机器人对妇科疾病手术的早期探索 丁晓萍 第二炮兵总医院 一、机器人在妇科领域中的应用 国外应用情况 应用现状 目前已有30多个不同国家开始使用达芬奇机器人手术系统，全球超过1500家医院拥有该 系统，主要集中在欧美经济发达国家及我国香港、台湾地区，目前世界上在用的手术机器人设 备有1661台，其中，美国1228台，亚洲141台，中国9台。《美国新闻世界报道》杂志评选的“20 家最好的医院”中20家均已采购该手术系统，其中14家医院采购2台以上。2010年全球累计开展 达芬奇机器人手术20．5万例。 应用范围 在普通妇科手术中的应用(具体说明) 在妇科恶性肿瘤手术中的应用 国内应用情况 重庆西南医院和南京军区总院不足百例，上海等四家医院较少。所有手术心脏外科433例，肝胆外科320 例，泌尿外科233例，胃肠外科151例，妇科53例，其它3例。 妇科应用统计： 二炮总院 3l例 (良恶性) 上海华东医院 9例 (良性) 重庆西南医院 7例 (良恶性) 解放军301医院4例 (恶性) 南京军区总院 2例 (良性) 我院应用情况 从2009年2月13日第一例开始，至112010年9月30日截止，共完成机器人妇科手术3l例。 手术种类：卵巢囊肿及卵巢肿瘤切除术、子宫肌瘤剔除术、子宫全切术、子宫内膜癌盆腔淋巴清扫 术等。 临床总结 例是因双侧卵巢癌肿瘤较大、肿瘤浸润累积肠管而改行开腹肿瘤细胞减灭术及腹主动脉旁和盆腔淋巴清 126 扫术。全部患者均未发生术中术后并发症，平均术后下床时间、术后最高体温和术后住院时间分别为 宫肌瘤(14例)、子宫内膜癌(4例)体会。 子宫内膜癌手术演示 二、手术机器人临床应用体会 机器人手术系统组成(略)。该项技术在中文翻译方面存在一定的问题，导致部分患者误以为完全 由智能化的机器人完成手术，实际上，手术机器人仅是辅助工具，临床手术还是由医生实施，医生在主 控台的操作同步转换为机械臂末端的同样动作。 其技术优势主要有以下几方面：手术机器人具有灵活度和精准度高，成像清晰，视野开阔，可控性 和稳定性强，便于医师操作的技术特点。与开放式手术相比，机器人手术最大的优势是微创；与内窥镜 相比，手术机器人最大的优势是三维成像无视觉死角、手臂灵活精细、避免组织破坏性。这些技术特点 使手术机器人能实现开放式手术和内窥镜技术达不到的效果，临床应用意义显著。 第一，实现复杂手术微创化，能开展一些特定的手术治疗。手术机器人解决了内窥镜二维图像、反 向操作、器械杠杆原理具有破坏性的技术缺陷，在精细手术和重建性手术中有突出临床应用效果：能够 在狭窄组织空间内(如盆腔内)、人体组织连接紧密的部位(如胰腺)或组织复杂的部位(如心脏)灵 活实施精细手术。第二，手术机器人微创优势扩展了可手术患者的范围，使不能承受开放式手术损伤的 高龄老年患者和体质差的患者可以实施手术治疗。第三，利于患者恢复，并降低后续医疗费用。机器人 手术创伤小、出血量少、感染率低，能最大限度保持患者身体机能，并显著减轻患者痛苦，非常利于患 者康复。临床初步研究发现，因机器人手术对患者免疫力和体能的保护，使得机器人手术患者癌症复发 率略小于开腹手术。 三、手术机器人临床应用中的问题 使用成本较高：每例机器人手术设备折旧和保修费用达到1．66万人民币。平均每例机器人手术成 本费用约4．26万元。 技术应用有一定的局限性：手术机器人属国际先进医学装备技术，有其临床应用的针对性和局限性． 在某些领域，手术机器人临床应用效果与内窥镜无差别，甚至不适应使用。 四、我国相关部门对手术机器人配置、应用和管理的建议 中国医学装备协会在人工智能辅助诊疗技术(-T-术机器人)临床应用调研报告中指出“为跟踪世界 医学技术发展，有必要引进该项技术并开展临床应用，以推动国内临床医学科学的发展”。 加强手术机器人配置管理，专家建议卫生部制定手术机器人配置规划，根据我国经济发展水平和临 床治疗需要，按照有序发展原则，允许承担教学科研任务的、具备配置条件的三级甲等医院逐步开展临 床应用。