电子工艺实训报告27540.docVIP

《电子工艺实训报告》 实训课题 机器猫的制作与调试　　　 学号 年级 　 　 　 学院 　 　 专业 　 姓名 指导教师 　 　 　 2011年11 月 实训目的 能够正确使用电烙铁，熟练焊接电路板。 能够识别相关电子元器件，检测其是否能够正常工作，能够对电路板进行检测，对电路的故障进行排除。 完成从电路原理仿真验证，到元器件检测、焊接、安装、测试产品的全过程，达到提高工程实践能力的目标。 二．实训要求 1.熟悉焊接工艺，掌握焊接方法及焊接中的注意事项 2.掌握机器猫的工作原理 3.元件布局合理、美观、布线合理 4.焊接美观，不允许出现虚焊、脱焊、断线等问题 5.电路运行稳定可靠，调整方便 6.掌握电路的调试方法 7.电路要求的功能全部实现，即：拍手即走、光照即走、磁铁靠近即走，但都只是持续一段时间就会停下，再满足其中任一条件时将继续行走 三．实训内容 1.机器猫工作原理图 机器猫是声控、光控、磁控机电一体化电动玩具。主要工作原理：利用555构成的单稳态触发器，在三种不同的控制方法下，均给以低电平触发，促使电机转动，从而达到了机器猫停走的目的。即：拍手即走、光照即走、磁铁靠近即走，但都只是持续一段时间后就会停下，再满足其中一条件时将继续行走。 2.机器猫工作原理框图 3. 555构成的单稳态触发电路的工作原理 555定时器的功能主要由两个比较器C1和C2决定，比机器的参考电压由分压器提供，在电源和地之间加Vcc电压，并让Vm悬空，上比机器C1的参考电压为2/3Vcc，下比机器C2为1/3 Vcc。下图为555定时器结构框图 单稳态触发器电路在触发信号未到来时，总处于一种稳定状态。在外来触发信号的作用下，它能翻转成新的状态，但这种状态是不稳定的，只能维持一定时间，因而称之为暂稳态。暂态时间结束，电路能自动回到到原来状态，因而称之为“单稳态触发器” 3.1声控工作原理 平时，声敏元件麦克风V1没有声音激发时，其导电率很低，且呈高阻抗，使得Q1反偏截止，电源通过R10加在Q2的基极上Q2截至，IC1的2脚输入高电平，处于复位状态，3脚输出低电平，M1关断，则电机没有工作，机器猫保持静止状态。 当声敏元件麦克风V1处在一定的声波之中时，其内部会产生一系列电子密度的变化，因而麦克风V1电阻变得很小。这时，声波检测信号通过C1直接耦合到Q1的基极上而导通，并且反向，再通过C3直接耦合到Q2的基极，与通过R10的电压叠加变成高电平，Q2导通，使得ICI等元件组成的单稳态电路2脚输入从高电平跳变为低电平，IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电动机开始工作，机器猫便开始行走了，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延时时间。当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时，D2被导通，将直接加到Q3的基极上，Q3被导通，进而Q2被截止，IC1的2脚输入由低电平跳为高电平。IC1处于复位状态。由于声波的延续，使得声敏元件麦克风V1连续不断地受到声波的作用，则IC1的2脚会不断得到触发， 3脚持续输出高电平，这时该电路将一直驱动电机M1工作，机器猫会持续行走，直到声波消失。 3.2光控、磁控工作原理当光敏三极管或干簧管被激发时，他们可以直接将光信号、磁信号转变为电信号，使得IC1等元件组成的单稳态电路2脚由高电平跳变为低电平，从而IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电动机开始工作，机器猫便开始行走了，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延时时间。当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时，D2被导通，将直接加到Q3的基极上，Q3被导通，进而Q2被截止，IC1的2脚输入由低电平跳为高电平。IC1处于复位状态。由于光信号、磁信号的延续，使得光敏接收管和干簧管连续不断地受到光信号、磁信号的作用，则IC1的2脚会不断得到触发，且3脚持续输出高电平，这时该电路将一直驱动电机M1工作，机器猫会持续行走，直到光信号或磁信号消失为止。 棕1，红2，橙3，黄4，绿5，蓝6，紫7，灰8，白9，黑0。 电解电容：有极性，正负极可由引脚长度判定：长为正，短为负；如果长度一致，还可以从电容外包装颜色判定，一般较多颜色的那边为正，较少颜色那边为负。电容容值和单位一般直接标注在电容的外包装上。 瓷片电容：无极性，一般用3位数字标注容值，前两位为具体值，第3位为倍率，默认单位为pF（皮法）。