电工技术 教学课件 常晓玲 习题答案第九章.pdfVIP

第九章 控制电机 习题参考答案 1．什么叫步进电动机？步进电动机的转速是由哪些因素决定的？ 答：步进电动机是一种将脉冲信号转为相应的角位移或线位移的机电元件。一般由专门 的脉冲电源（步进电机驱动器）供电，当输入一个电脉冲信号时，它就前进一步，电动机轴 上输出角位移量或线位移量与输入脉冲数成正比，而转速与脉冲频率成正比。 2．什么是步 进电动机的步距角？什么是单三拍、六拍和双三拍工作方式？ 答：将定子绕组每改变一次通电方式，称为“一拍”。步进电动机的每一拍转子所转过 的角位移称为步距角 。循环往复按 A→B→C→A 或相反的顺序为控制绕组供电，是单三拍。 循环往复按 A→AB→B→BC→C→CA→A 或相反的顺序为控制绕组供电，是六拍。循环往复按 AB→BC→CA→AB 或相反的顺序为控制绕组供电，是双三拍。 3．什么是伺服电动机的自转现象？如何消除？ 答：伺服电动机在控制电压为零时出现转动的现象被称为自转现象。一般通过增大转子 电阻等严格的电机参数设计可以彻底实现线性的调节特性，消除自转现象。 4．步进电动机驱动电源有什么作用？ 答：步进电动机的驱动电源。主要包括变频信号源、脉冲分配器和脉冲放大器等三个部 分，作为频率可变的专用的驱动电源来给步进电动机的各个定子绕组供电。 5．一台交 725 / minr ，额定频率为 50Hz，空载转差率为 0.0067，试求： 流伺服电动机，额定转速为 极对数、同步转速、空载转速、额定转差率和转子电动势频率。 该电机为 8 极电机，p=4。 同步转速为 750rpm。 n n  由s 0 ，得 s=0.0067 时，空载转速为 744.975rpm。 n 0 n n 750 725  而额定转速下sN 0 N 0.0333 n 750 0 f0.0333s f 50 1.665  Hz Hz 故感应电动势频率为 2 N 1 6．同步电动机的自控式变频和他控式变频有什么区别？ 答：它控式同步电动机变频调速，指采用独立的变频器直接拖动同步电动机开环调速方 法，通过改变变频器的频率调节同步电动机的转速。自控式同步电动机变频调速系统，是通 过变频装置进行闭环控制来拖动同步电动机，避免了它控式同步机变频调速运行中会失步的 缺点。 7．什么是伺服系统？一套伺服系统由那些控制部件构成？ 答：伺服系统指精确的位置闭环控制系统 。一套伺服系统伺服驱动器和伺服电动机组 成。 8．说明交流测速发电机的基本工作原理，为什么交流测速发电机的输出电压与转速成 正比？ 答：当转子转动后，因转子导体切割励磁磁通 ，因而转子表面出现感应电动势 d . E C n  ，在转子中引起感生电流I q ，该电流所产生的磁通 KE ，在定子输出 q q d q q