电力拖动自动控制系统--运动控制系统第4版 习题答案 阮毅 陈伯时.pdf

习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是 1000~100r min ，要求静差率 s=2%，那么系统允许的静差转速降是 多少？ n s 解：n n D (1s ) 10000.02 (100.98) 2.04rp m 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为n0max 1500r min ，最低转速特性为 n0min 150r min ，带额定负载时的速度降落nN 15r min ，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 D nmax nmin (均指额定负载情况下） n n n 150015 1485 max 0max N n n n 15015 135 min 0min N D n n 1485 135 11 max min 2) 静差率 s nN n0 15 150 10% 2.4 直流电动机为PN =74kW,UN=220V ，IN =378A ，nN =1430r/min ，Ra=0.023 Ω。相控整流 器内阻Rrec=0.022 Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果 s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解： Ce (U I R ) n (220 3780.023) 1430 0.1478V rpm N N a N n IN R Ce 378(0.023 0.022) 0.1478 115rpm D nN S [n (1s )] 14300.2 [115(10.2)] 3.1 D nN S [n (1s )] 14300.3 [115(10.3)] 5.33 2.5 某 龙 门 刨 床 工 作 台 采 用 V-M 调 速 系 统 。 已 知 直 流 电 动 机 P 60kW ,U 220V , I 305A,n 1000r min ，主电路总电阻 R=0.18 Ω,Ce=0.2V N N N N •min/r,求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落nN 为多少？ （2 ）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率SN 多少？ （3 ）若要满足 D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落nN 又为多少? 解：(1) nN IN R Ce 3050.18 0.2 274.5r / min (2) SN nN n0 274.5 (1000 274.5) 21.5% (3) n nN S [D (1s )] 10000.05 [200.95] 2.63r / min * 2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压U 8.8V 、比例调节器 u 放大系数K P 2 、晶闸管装置放大系数K