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ULN2803驱动直流电机程序详解.pdf
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直流电机原理应用及程序详解 哈尔滨天祥电子
1.
图1 普通直流电机 图2 减速直流电机 图3 无刷直流电机
图4 伺服直流电机 图5 永磁直流电机
2.
电机是使机械能与电能相互转换的机械,直流电机把直流电能变为机械能。作为机电执行元部件,直流电机内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流动,同时与两个电路交联,其中一个电路是用以产生磁通的,称为激磁电路,另外一个是用来传递功率,称为功率回路或者电枢回路。现行的直流电动机都是旋转电枢式,也就是说激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为定子,带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动机的转子。
直流电机有以下几方面的优点:
(1)
调速范围广,且易于平滑调节;
(2)
过载、起动、制动转矩大;
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