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《机电传动控制》复习重点 第2章 机电传动的动力学基础 机电传动系统的运动方程式 会判断驱动力矩和负载力矩的正负号 并能够根据该方程式判断机电系统的运动状态 动态转矩的概念 机电传动的负载特性 什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系 4种典型的负载特性曲线 恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载 机电传动稳定运行的条件 充分必要条件 掌握判断稳定工作点的方法 第三章 直流电机的工作原理及特性 直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机 任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应的基础上的 直流电机做发电运行和电动运行时都会产生电动势E和电磁转矩T，但是不同的运行方式下其作用是不同的 电势平衡方程 力矩平衡方程 直流电动机机的机械特性 机械特性曲线（绘制） 机械特性硬度的概念 人为机械特性对应的不同的特性曲线 直流电机不能直接启动 两种启动方法：降压启动和电枢串电阻启动 直流电机的调速特性 改变电枢电压 改变主磁通。这种调速方法的特点是什么？ 制动特性 制动与自然停车什么不同？ 两种制动状态：稳定的制动状态，过渡的制动状态 三种制动状态是什么？ 电源反接制动和倒拉反接制动的区别是什么？ 能耗制动的制动过程分析。 第五章 交流电动机的工作原理及特性 三相异步电动机的工作原理 转子有两种，即鼠笼式和线绕式 旋转磁场产生的原理 转差率的定义 旋转磁场的转速 定子接线中星形连接和三角形连接的区别 三相异步电机定子电路和转子电路的分析 转子电路的频率，电压与转差率的关系 功率因数的概念 三相异步电动机的转矩与机械特性 功率因数对转矩的影响是什么 三相异步电动机的固有机械特性曲线的绘制 几种人为机械特性曲线的典型曲线绘制 启动特性 鼠笼式异步电机的启动方法（5种，请列举） 线绕式异步电机的启动方法（2种） 调速方法 至少掌握5种调速的方法，每种调速方法的思路和原理 变频调速，工频一下，采用变压变频（恒磁通调速），工频以上采用恒压弱磁（恒功率）。 调频调速的优点 制动特性 三种制动方式（过程分析） 单相异步电机 两个旋转磁场 启动方法 同步电动机 同步电动机的工作原理 同步电动机的优点 同步电动机的启动方法 第十章 电力电子技术 晶闸管导通和截止的条件 晶闸管整流电路 续流二极管的作用 什么是逆变？逆变与整流的关系是什么？ 有源逆变电路工作在整流和逆变状态的条件是什么？ 斩波电路的基本电路和工作原理是什么？ PWM控制的基本原理是什么（冲量等效原理）？采用什么样的方法得到电压型PWM波（调制法）？ 第十一章 直流传动控制系统 什么是开环控制系统，什么是闭环控制系统 直流调速系统中的电压负反馈和电流正反馈的调速原理 什么是电流截止负反馈，它的作用是什么？ 双闭环直流调速系统中的双闭环指的是哪两个量的闭环控制，哪个是内闭环，哪个是外闭环？ 可逆直流调速系统和PWM调速系统有什么区别？ PWM调速的基本原理？ 第十二章 交流传动控制系统 什么是转差功率？根据转差功率如何对交流调速系统进行分类？ VVVF的含义和调速原理 矢量变换控制交流变频调速系统的基本思想 无刷直流电机的基本结构和工作原理 线绕式异步电机串级调速的基本工作原理？ 串级调速系统能够依靠调整β角实现平滑无级调速 系统能够把异步电动机的转差功率回馈给电网，提高了调速系统的效率 第十三章 步进电动机传动控制系统 步进电动机的结构和工作原理 步距角的概念 步距角与步进电机结构的哪些因素有关 步进电机驱动驱动器的组成：环形分配器和功率放大器