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第六章 定时器/计数器 第一节 概述 8051内部提供两个十六位的定时器/计数器T0和T1，它们既可以用作硬件定时，也可以对外部脉冲计数。 1．计数功能： 所谓计数功能是指对外部脉冲进行计数。外部事件的发生以输入脉冲下降沿有效，从单片机芯片T0(P3.4)和T1(P3.5)两个引脚输入，最高计数脉冲频率为晶振频率的1/24。 2．定时功能： 以定时方式工作时，每个机器周期使计数器加1，由于一个机器周期等于12个振荡脉冲周期，因此如单片机采用12MHz晶振，则计数频率为12MHz/12=1MHz。即每微秒计数器加1。这样就可以根据计数器中设置的初值计算出定时时间。 第二节 定时器/计数器的基本结构、工作方式及应用 一、定时器/计数器基本结构 定时器/计数器的基本结构如图6－1。T0由TH0和TL0两个八位二进制加法计数器组成十六位二进制加法计数器；T1由TH1和TL1两个八位二进制加法计数器组成十六位二进制加法计数器。 P3.5(T1) P3.4(T0) TH1 TL1 TH0 TL0 CPU TCON TMOD 图6－1 定时器／计数器基本组成 二、定时器/计数器控制寄存器 1．定时器方式控制寄存器TMOD 定时器方式控制寄存器地址89H，不可位寻址。TMOD寄存器中高4位定义T1，低4位定义T0。其中M1，M0用来确定所选工作方式如表6—1： TMOD 位序 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 位符号 GATE C／T M1 M0 GATE C／T M1 M0 定时／计数器T1 定时／计数器T0 表6—1 TMOD控制位功能 符号 功能说明 GATE 门控位。 GATE=0，用运行控制位TR0(TR1)启动定时器。 GATE=1，用外中断请求信号输入端(INT1或INT0)和TR0(TR1)共同启动定时器。 C/T 定时方式或计数方式选择位。 C/T =0，定时工作方式。 C/T =1，计数工作方式。 M1 M0 工作方式选择位。 M1 M0=00 方式0，13 M1 M0=01 方式1，16 M1 M0=10 方式2，8位计数器。 M1 M0=11 方式3，0分成两个8位计数器，定时器1停止计数。 2．定时器控制寄存器TCON 定时器控制寄存器TCON地址88H，可以位寻址，TCON主要用于控制定时器的操作及中断控制。有关中断内容在第四章已说明。此处只对定时控制功能加以介绍。 表6—2给出了TCON有关控制位功能： TCON 位地址 8F 8E 8D 8C 8B 8A 89 88 位符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 表6—2 TCON有关控制位功能 符号 功能功功能 功 能 说 明 TF1 计数/计时1溢出标志位。计数/计时1溢出（计满）时，该位置1。在中断方式时，此位作中断标志位，在转向中断服务程序时由硬件自动清0。在查询方式时，也可以由程序查询和清“0”。 TR1 定时器/计数器1运行控制位。 TR1=0，停止定时器/计数器1工作。 TR1=1，启动定时器/计数器1工作。 该位由软件置位和复位。 TF0 计数/计时0溢出标志位。计数/计时0溢出（计满）时，该位置1。在中断方式时，此位作中断标志位，在转向中断服务程序时由硬件自动清0。在查询方式时，也可以由程序查询和清“0”。 TR0 定时器/计数器0运行控制位。 TR0=0，停止定时器/计数器0工作。 TR0=1，启动定时器/计数器0工作。 该位由软件置位和复位。 系统复位时，TMOD和TCON寄存器的每一位都清零。 三、工作方式及应用 用户可通过编程对专用寄存器TMOD中的M1，M0 （一）方式0（以T0为例） 在此方式中，定时寄存器由TH0的8位和TL0的5位（其余位不用）组成一个13位计数器。当GATE=0时，只要TCON中的TR0为1，13位计数器就开始计；当GATE=1以及TR0=1时，13位计数器是否计数取决于INT0引脚信号，当INT0由0变1时开始计数，当INT0由1变为0时停止计数。