单片机定时器的复用.docVIP

定时器的复用 一个单片机系统的设计经常会用到多种不同目的和用途的定时，例如系统需要输出一个指示“心跳正常”的秒闪信号，间隔0.5s；按键检测时临时需要约20ms的消抖；蜂鸣器需要发声延时；用户菜单选择时可能需要对应的发光管或LCD点阵（字段）闪烁；通讯时需要设定应答超时判别，等等。是不是要抱怨一个单片机上的若干个定时器不够用了？其实，用一个定时器资源就可以搞定所有的这一切定时要求。 首先，选定一个你喜欢的定时器，按所需应用的定时精度要求设定其定时中断频率。一般人机界面的定时精度为ms级就足够了，所以可以设定定时中断时间间隔为1ms，5ms或10ms；例如我的选择： // TPM2 overflow interrupt service routine // Interrupt at every 1ms void interrupt 14 TPM2_Overflow_ISR(void){ TPM2SC_TOF = 0; //reset interrupt flag msTimeoutCount++; //1ms increment } 变量msTimeoutCount是一个16位word型的静态变量，在中断服务程序中简单地对它递增，无需考虑溢出。如果你的中断时间间隔为Nms，则在中断中对其递增的方法为“msTimeoutCount += N”。它在程序模块的前面被声明，为了提高中断服务程序的效率，其被定位在直接寻址区： // Following data are declared in the direct addressing area //for fast access (address lt; 0x100) #pragma DATA_SEG SHORT MY_ZEROPAGE // direct addressing data segment volatile word msTimeoutCount; 然后写一段独立的定时判别函数。这个函数有两个入口参数：特定定时实例的一个定时变量指针和所需的定时时间长度。若定时时间长度为0，则定时过程被复位，实际上是当前的定时计数器值（msTimeoutCount）被复制到定时实例的一个定时变量中。返回值为0则表明定时时间未到，0xff则为一次定时时间到并自动开始下一次的定时过程。具体代码如下： // Check for timeout occurance // Input *timer - pointer of timer counter // timeOutVal - timeout value, 0=forced timer update // Return 0 - no timeout yet // 0xff - timeout occured and timer updated byte TimeOutChk(word *timer, word timeOutVal){ word shadow, diff; TPM2SC_TOIE = 0; 针对8位机必须禁止定时中断，16位机以上则无需如此 shadow = msTimeoutCount; 将当前时间计数值复制一份以作后需 TPM2SC_TOIE = 1; 对应上面的中断禁止，现在开放中断 if (timeOutVal= =0) { //复位定时过程 *timer = shadow; return(0); } else { diff = shadow - *timer; //计算定时时间间隔 if (diffgt;=timeOutVal) { //定时时间到 *timer += timeOutVal; //更新定时变量，开始下一次定时过程 return(0xff); // 返回时间到标志 } else { return(0); //定时时间未到 } } } 剩下的就看具体应用的需要而开辟特定的定时实例了。每一个实例必须有一个word型的变量作为定时跟踪变量。 例如产生500ms的定时（msCount变量在模块前面已经定义）： void main(void) { ... TimeOutChk(amp;msCount, 0); //复位初始化定时实例 ... while(1) { Clock(); KeyScan(); ... } } //=============================================================// Keep the system clock running //=============================================