圆结构光光条中心亚像素级提取方法.pdfVIP

第31 卷 第4 期 光电工程 Vol.31, No.4 2004 年4 月 Opto-Electronic Engineering Apr, 2004 文章编号：1003-501X (2004) 04-0046-04 圆结构光光条中心亚像素级提取方法 杨宪铭，贺俊吉，张广军，周富强 ( 北京航空航天大学，北京 100083 ) 摘要：从图像中准确提取光条中心对于主动视觉系统十分重要。分析微小物体内表面视觉检测系 统中圆形结构光光条图像特征，将干扰光条分为漫反射和镜面反射两类。利用Hessian 矩阵确定 图像中光条法线方向，在光条法线方向上求解光条中心亚像素位置，用8 方向有哪些信誉好的足球投注网站法剔除干扰光 条。实验证明，光条提取和剔除干扰光条方法是有效的。 关键词：视觉检测；光条中心提取；亚像素；内窥镜；Hessian 矩阵 中图分类号：TH741.3 文献标识码：A A method of sub-pixel extraction from circular structured light stripes center YANG Xian-ming , HE Jun-ji , ZHANG Guang-jun , ZHOU Fu-qiang ( Beijing University of Aeronautics and Astronautics , Beijing 100083, China ) Abstract: Accurately extracting light stripes center from an image is very important for an active vision system. The image characteristics of circular structured light stripe in a micro-object inner surface vision inspection system are analyzed and the false stripes can be divided into two kinds of diffuse reflection and regular reflection. The normal directions of light stripes in an image are determined by using Hessian matrix. The sub-pixel positions of light stripes can be found in normal directions. The false light stripes can be eliminated with 8-direction searching method. The experiments demonstrate that light stripes extraction and false light stripes rejection are effective. Key words: Vision inspection ; Light stripes center extraction ; Sub-pixel ; Endoscope ; Hessian matrix 引 言 [1] 在基于三角法测量原理 的主动视觉系统中，投射到被测物表面上的结构光发生了变形。这种变形反 映了被测物表面的三维信息。要想获得这一信息，必须首先从含有光条的图像中获取光条中心的准确位置。 因此，对于这类视觉检测系统来说，光条提取是