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基于ARM和CAN的电动汽车电池管理系统.pdf
第 30卷 第 4 期 华南农业大学学报 Vol. 30, No. 4
2009年 10月 Journal of Sou th Ch ina A gricu ltural U n iversity O ct. 2009
基于 ARM 和 CAN 的电动汽车电池管理系统
1, 2 1 1 3
黄章华 , 陆华忠 , 吕恩利 , 张南峰
( 1华南农业大学 工程学院 ,广东 广州 510642; 2 广汽丰田汽车有限公司 ,广东 广州 511455;
3 广州出入境检验检疫局 ,广东 广州 510623)
摘要 :介绍了利用嵌入式技术和 CAN 总线技术设计的电动汽车电池管理系统. 电池监控节点以 AVR 单片机为核
心 ,包括电池参数采集模块 、CAN 通讯模块 、串口通讯模块等. 各电池监控节点之间通过 CAN 总线进行通讯 ,主节
点与上位机之间通过串口通讯. 利用 S3C44B0X开发板搭建了上位机管理平台 ,移植了实时操作系统 uC /O SⅡ,并
将 uC / GU I应用于触摸屏 ,实现了良好的人机交互. 电池管理系统可以实现对各个电池电流 、电压和温度的实时采
集 ,并在触摸屏上显示 , 同时可通过触摸屏发送控制指令给各监控节点. 经过电池标定试验验证系统是可行的.
关键词 : 电动汽车 ; 电池管理系统 ; ARM ; CAN
中图分类号 : TP2 15 文献标识码 : A 文章编号 : 100 14 11X (2009) 040 10505
Ba ttery M anagem en t Sy stem of E lectr ic Veh icle Ba sed on A RM and CAN
1, 2 1 1 3
HUAN G Zhanghua , LU Huazhong , L Enli ; ZHAN G N anfeng
( 1 Co llege of Engineering, Sou th Ch ina A gricu ltu ral Un iversity, Guangzhou 510642 , Ch ina; 2 Guangqi Toyota Motor Co. L td. ,
Guangzhou 511455, Ch ina; 3 Guangzhou EntryExit In sp ection and Quaran tine Bu reau, Guangzhou 510623, Ch ina)
A b stract:A battery m anagem en t system of electric veh icle wa s de signed by u tilizing em bedded techno logy
and CAN bu s techno logy. The se battery mon itor node s w ith AVR single ch ip s a s their kernels, are com
po sed of modu le s of battery p aram eter samp ling, CAN comm un ication ,
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