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基于DSP的三轴转台控制系统的实现.pdf
您的论文得到两院院士关注 开发与应用
DSP
文章编号:1008-0570(2010)09-2-0111-02
基于DSP 的三轴转台控制系统的实现
Three-axis turntable control system ’s realization Based on DSP
1 1 2 2
东华大学 复旦大学 薛玉磊 韩存武 朱 勇 梁 侃
(1. 2. )
摘要 以实际项目为背景 建立了系统的数学模型 阐述了系统的控制方案 实际中转台的位置控制精度可达 摇摆带宽可
: , , 。 ±2″ ,
达 以上 调速范围 0 。 率先采用了 系列的 芯片作为主控芯片 以分辨率为 度的感应同步器
10Hz , ±0 ~1000 /s C5000 DSP , 0.0001
进行位置检测 以数字 为控制算法对转台进行控制 测试结果表明与同类转台相比较 具有硬件成本较低 运算精度高
, PID 。 , , ,
控制效果好等一系列优势。
关键词 三轴转台 嵌入式控制 电机控制 数字 控制
: ; ; ; PID; DSP
中图分类号: TP368.1 文献标识码: A
Abstract: With the background of actual project, establishing the mathematical model of system and describing the system ’s Control
program .In actual system,turntable ’s position control accuracy can reach ±2″ , Control system ’s bandwidth can reach 10Hz above
0
and its Speed Range can reach ±0 ~1000 /s.Using the series of C5000 DSP chip as the major control chip at the first time, detect- 技
ing the position by the displacement synchro-inductosyn,which resolution is 0.0001 ° ,and using digital PID control algorithm to con-
trol the turntable.The results show that co
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