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基于DSP的绝对式光电编码器接口的实现.pdf
山西电子技术 应用实践
2012 1
年第 期
文章编号:1674-4578 (2012)01-0003-03
基于 DSP 的绝对式光电编码器接口的实现
，
王星民 王永珍
( 785 ， 030024)
国营第 厂 山西太原
: ， 。 DSP
摘 要 在全数字伺服控制系统中 绝对式光电编码器作为位置传感器越来越普通 基于此介绍了以 为
， MMI4832 ， ROC425 ，
微处理器 通过 接口芯片 对 绝对式光电编码器进行位置采集的设计方法 并给出了实用程序的
编写方法。
:DSP ; ;
关键词 绝对式光电编码器 位置采集
中图分类号:TP399 文献标识码:A
，
现代高精度的机电一体化产品 对伺服系统的要求越来
。 、 、
越高 高性能伺服电动机 控制器 变流器及高性能的位置
，
和速度传感器等都是伺服系统不可少的组成部分 特别是高
、 。
性能 高精度的传感器是伺服系统的关键技术 在某种意义
1
上说， 图 系统结构图
机电一体化产品的性能优劣主要取决于传感器的性
［1］ TMS320F2812 TI 、
能 。本文利用DSP 通过接口芯片MMI4832 完成对绝对式 是 公司发布的一款具有很高性价比
。 ， 适用电气自动化系统的DSP 。ROC425 是德国海德汉公司生
光电编码器进行位置采集 该系统具有精度高 易于实现等
25 ， En-
特点。 产的一款 位单圈的绝对式光电编码器 其接口协议为
1 系统结构 Dat2 ． 2 ，MMI4832 是其专用接口芯片。
TI TMS320F2812 2 硬件电路设计
整个系统采用了 公司的 作为主处理
， MMI4832 ，
器 通过专用接口芯片 与绝对式光电编码器相连 TMS300F2812 与MMI4832 及ROC425 的接口硬件电路
1 。
系统结构如图 所示 2 。
如图 所示
2
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