基于LabVIEW的GPS激光测距动态定位系统的数据采集平台的开发.pdfVIP

基于 L abV IEW 的 GP S 激光测距动态 定位系统的数据采集平台的开发 白　冰1 ,2 ,章传银2 ( 1. 兰州交通大学 ,甘肃 兰州 730070 ; 2 . 中国测绘科学研究院 ,北京 100039) 　　摘 　要 :介绍了 GP S 激光测距动态定位系统的功能及组成数据采集平台的各个软件模 块 ,采用 L abV IEW 集成开发环境下设计的 GP S 激光测距动态定位系统的数据采集平台 ,实 现了对 GP S 定位信息、激光测距信息和数字罗盘角度信息的采集 、存储及实时显示 。 关键词 :数据采集 ; 串口通信 ;激光测距 ;数字罗盘 中图分类号 :P224 　　　文献标志码 :A 　　　文章编号 (2009) 根据软件工程学中的“自顶向下 ,逐层细分”的 0 引　言 设计原则 ,将数据采集平台分解成若干个功能模 GP S 激光测距动态定位系统是集成 GP S 、激 块 ,各个功能模块之间既相互联系 ,又相互独立 ,使 光测距仪和数字罗盘模块于一体 , 以 GP S 精密单 系统结构清晰 ,分工明确 。 点定位技术 ,数字罗盘的测角功能与激光测距仪的 数据采集平台的软件结构如图 1 所示 ,整个平 ( ) 测距功能为基础 ,实现动态 、无棱镜辅助的三维空 台完成了对 GP S 、激光测距仪 L R F 和数字罗盘 间定位功能 。 ( COM PA SS) 的数据采集 、数据处理 、数据存储和 本平台是在 L abV IEW 集成开发环境下研发 信息的同一界面显示功能 。 ( 的 ,L abV IEW 是美国国家仪器公司 N ational In 1 . 2 　系统的关键技术 st r ument ) 推出的一种基于图形开发 、调试和运行 GP S 激光测距动态定位系统的工作模式可以 程序的集成化环境 ,拥有数据采集 、仪器控制 、分 分为静态工作模式和动态工作模式 。当系统处于 析 、ActiveX 等集成库 ,提供 DLL 库接 口, 允许用 动态工作模式时 ,为了能准确获得 目标点的位置 , 户执行外部脚本[ 1 ] 。所研发的 GP S 激光测距动态 系统的短时稳定性要求较高 ,需要获得激光器发射 定位系统是将多传感器信息通过串行通信 口送入 激光时刻的 GP S 定位数据 。本平台利用激光器发 计算机 ,并在计算机内利用 L abV IEW 软件对信息 出的触发信号对 GP S 进行触发[2 ] ,软件控制中心 进行读取 、识别 、处理以及显示 。 采取循环模式读取 T IM EMA R K 语句 , 当出现 1 　数据采集平台的软件结构和关键技 T IM EMA R K 数据时立即对其进行处理 , 以便保 证数据的实时性 。 术 L abV IEW 把线程完全抽象出来 ,不需对线程 1 . 1 　数据采集平台的软件结构 进行创建 、撤销及同步等操作 。采用并行程序结 GP S 激光测距动态定位系统的数据采集平台 构 ,分别实