基于ST7FMC的电动自行车用无刷直流电机控制器.pdfVIP

维普资讯 第 35卷第 1期 应 用 科 技 Vo1．35．No．1 2008年 1月 Applied Science and Technology Jan．2008 文章编号 ：1009—671X(2008)01—0061—04 基于 ST7FMC的电动 自行车用无刷直流电机控制器 贾桂丽，高延滨，初德进 (哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要：介绍了一种基于嵌入式单片机SITFMC的智能型无刷直流电机驱动器及其在电动 自行车中的具体应 用．详细介绍了控制器的硬件、软件设计方案．实现了无刷直流电机的调速、过流保护以及电池欠压保护．实验 结果表明，控制效果 良好，满足电动 自行车的应用要求． 关键词：无刷直流电机；ST／FMC；电动 自行车 中图分类号：TM301．2 文献标识码 ：A BLDC motorcontrollerofelectricbicyclebased onST7FM C JIAGui—li，GAOYan—bin，CHUDe-jin (CollegeofAutomation，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China) Abstract：Thispaperpresentsanintelligentdrivingsystem forbrushlessDCmotorbyusingMCU STTFMC andits applicationinelectricbicycles．Hardwaresandsoftwaresofthesystem aredemonstratedindetail．Th esystem a— chievesthespeedregulation，overcurrentandundervohageprotectionsofrstoragebatteries．Theresultshowsthat theperformanceofthecontrolsystem workswellandsatisfiestheapplicationrequirementsofelectricbicycles． Keywords：BLDCM ；STTFMC；electricbicycles 随着科学技术的飞速发展，作为新时期人们代 1 ST7FMC单片机功能特点 步工具之一的电动 自行车技术也 日趋成熟．历经了 20年时间，电动 自行车产业获得 了突飞猛进 的发 STTFMC是STMicroelectronics公司推 出的无刷 展．电动 自行车具备 4大性能优势：安全、环保、节 电机控制专用 8位微控制器家族 ，该微控制器系列 能、维护使用成本低，有很大的发展潜力HJ．轮毂式 产品达到汽车行业标准、满足汽车使用的特殊苛刻 无刷直流电动机是电动 自行车的核心部件．无刷直 要求．与传统微处理器和数字信息处理器相 比， 流电机的驱动一般采用专用芯片来完成．安放在 电 STTFMC微控制器系列产品表现得更系统化 ，性能 机中的霍尔传感器把换相信号送入控制芯片中，控 更出色．采用新型微控制指令最大化减少该系列产 制功率开关以一定的顺序轮流驱动三相线圈，使 电 品的外围部件数量，同时减少印制 电路板所需空问， 机按要求运行．各大芯片公司推出了各种直流无刷 因此降低了整个系统的生产成本．该系列产品除具 电机的控制芯片，文 中采用 了STMicroelectronics公 有普通8位单片机的基本功能外，还拥有一个 内置