基于Vmin模型的EKF方法的锂电池组SOC估计.pdfVIP

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 ２５ ３ ２０１０ ３ 　 　 　 　 Ｖｏｌ．２５ Ｎｏ．３ Ｍａｒ．２０１０ 犆狅狀狋狉狅犾犪狀犱 犇犲犮犻狊犻狅狀 　　 文章编号： （ ） １００１０９２０２０１００３０４４５０４ 　　 基于犞 犈犓犉的动力锂电池组犛犗犆估计 犿犻狀 刘新天，刘兴涛，何 耀，陈宗海 　 （中国科学技术大学 自动化系，合肥 ２３００２７） 摘 要：动力电池组的荷电状态（ ）是电动汽车能量控制的重要参数 针对串联锂电池组的 估计问题，建立 ＳＯＣ ． ＳＯＣ 　 电池组的犞ｍｉｎ状态空间模型，电池组内单体电池负载电压的最小值犞ｍｉｎ和电池组的ＳＯＣ分别作为模型的观测变量 和状态变量 应用扩展卡尔曼滤波算法，实现对 的动态估计 对模拟电动汽车的实际工况进行电池组放电实验， ． ＳＯＣ ． 结果表明，该方法能实时准确地估计电池组ＳＯＣ． 关键词：动力锂电池组；荷电状态； 模型；扩展卡尔曼滤波 犞ｍｉｎ 中图分类号：ＴＭ９１２ 文献标识码：Ａ 　　　　 犅犪狊犲犱犞 犈犓犉犛犗犆犲狊狋犻犿犪狋犻狅狀犳狅狉 狅狑犲狉犔犻犻狅狀犫犪狋狋犲狉 犪犮犽 犿犻狀 狆 狔狆 ， ， ， 犔犐犝犡犻狀狋犻犪狀 犔犐犝犡犻狀狋犪狅 犎犈犢犪狅 犆犎犈犖犣狅狀犺犪犻 犵 犵 （ ， ， ， ： ＤｅａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏ ｏｆＣｈｉｎａ Ｈｅｆｅｉ２３００２７ Ｃｈｉｎａ．Ｃｏｒｒｅｓｏｎｄｅｎｔ ｐ ｙ ｇｙ ｐ ， ： ） ＣＨＥＮＺｏｎｈａｉＥｍａｉｌｃｈｅｎｚｈ ｕｓｔｃ．ｅｄｕ．ｃｎ ｇ ＠ ： （ ） 犃犫狊狋狉犪犮狋Ｓｔａｔｅｏｆｃｈａｒｅ ＳＯＣ ｏｆ ｏｗｅｒｂａｔｔｅｒ ａｃｋｉｓａｎｉｍ ｏｒｔａｎｔ ａｒａｍｅｔｅｒｆｏｒｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｖｅｈｉｃｌｅ．Ａｉｍｉｎ ａｔ ｇ ｐ ｙｐ ｐ ｐ ｇ ， ＳＯＣｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｆｏｒＬｉｉｏｎｂａｔｔｅｒ ａｃｋｏｆｍｕｌｔｉｃｅｌｌｓｉｎｓｅｒｉｅｓ ａ犞 ｓｔａｔｅｓａｃｅｍｏｄｅｌｏｆｂａｔｔｅｒ ａｃｋｉｓ ｒｏｏｓ