基于光电交互式的智能车设计.pdfVIP

基 于 光 电 交 互 式 的 智 能 车 设 计 李 烈 李雨潭 葛 盎 (中国矿业大学 江苏 徐州 221116) ． 一 ～ — ． 一 一 一 一 ． 一 一 — ． — ． — ． — ． — ． 一 一 一 — ． — ． — ． 一 ， 一 一 一 一 — ． — ． — ． 一 一 一 一 — ． — ． ． — ． ， 一 一 一 ． ． 一 一 一 一 一 一 一 — ． — ． 一 一 一 — 一 — ． — ． 一 — ． ． — ． — ． — ． — ． 一 一 — ． 一 中图分类号：TB 文献标识码：A 文章编号：1008—925X(2012)02-0113—01 摘要用红外光电管识别路径，通过闲环反．馈控制智能车自动循迹不仅抗干扰能力强而¨且能够。方便控制车体转弯的精度．本 文分析曩光电交夏式智能车设计的整体方案，就设计的重。最誊即传感器设计和变速系统设计’进行了更为详细的阐述 对从事 智能车设计的学者j基-好的指导意叉。。 — - 薯_蠢_ 薯__薯。 关键：词智能车 自动循迹 光电式 _j 引言 对每一时刻的扫描情况进行实施记录．将红外光反馈打在黑 智能控制 已经被应用于生活的各个方面 。它 以其智能化 、人 线上的情况标志为 1．不在黑线上标志为O 根据黑线长度．设置 性化 的特点赢得人们的青睐 智能车作为智能控制的一个应用 传感器检测到黑线的数量 r1．．当数量大于 n且检测到黑线的传感 方面．是集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体 器连续时即为十字交叉点．当不连续时为起点 如果传感器检测 的综合系统 虽然在研 的智能车还仅仅只能实现一些基本 的功 到黑线数量小于 n．则有可能是直道或弯道 ．通过分析光 电头的 能，但这为智能车 以后全面的发展奠定了很好基础 。随着智能车 0、1标志排列方式，即可准确的判断车体处在直道 、弯道 、十字交 的发展 ，智能车必将在科研教育、救灾、汽车智能控制等方面发 叉点还是起点位置 挥更大 的作用 3变速系统设计 1整体方案设计 在后轮驱动轮上装有测速马达 ．车子行驶的速度被随时记 智能车系统包括 电源模块、传感器检测模块、单片机控制模 录。当然测速 的方法有多种 ，除了利用测速马达外 ．还可 以选用 块、直流电机和舵机驱动模块 、通讯、人机交互 以及调试模块等 霍尔元件 、光电编码盘等等 ，都可以实现相 同的功能。 其 中路径识别采用光 电管传感器 ．传感器能够检测反射光 的强 当进入弯道时，由于离心力作用 ，车易冲出跑道 。尤其在弯 度 ，保证智能车沿着 白色背景上宽度为 25mm的黑带高速稳定行 道 曲率比较大时 ．如果不能及时减速 ．车子冲出跑道的可能性 驶。整体方案的设计如图1—1 更大 。变速信号的反馈亦是通过光 电传感器实现 ．当传感器检 测到弯道信号时 ，给驱动 电机一个负反馈 ．减小驱动 电机 电压 。 电源模块l● 减低转速。同时测速马达检测转速．当转速达到预设的弯道转 单片机 速时，使 电压保持恒定 ，智能车低速通过弯道 。当进入直道后 。 速度检测l◆ 模块