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基于红外传感器的智能车自动控制器设计.pdf
第 卷第 期
23 1 湖北汽车工业学院学报 Vol. 23 No. 1
年 月
2009 3 Journal of Hubei Automotive Industries Institute Mar. 2009
基于红外传感器的智能车自动控制器设计
柴旺兴 赵文兵
，
湖北汽车工业学院 电气与信息工程学院 湖北 十堰
（ ， 442002 ）
摘 要 介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案 以飞思卡尔 位单片机为核心控制单
： 。 16
元 使用红外光电传感器采集路径信息 控制智能车的舵机 驱动电机 实现智能车的自主寻迹行驶
， ， 、 ， 。
关键词 智能车 红外传感器 寻迹
： ； ； ；
PID
中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ）
U469．79 A 1008－5483 2009 01－0019－04
Design of Smart Car Control System Based on Infrared Sensor
Chai Wangxing ， Zhao Wenbin
（School of Electric and Information Engineering ， Hubei Automotive Industries Institute ， Shiyan 442002 ， China ）
Abstract ： A smart car control system based on infrared sensor was introduced． The Freescale 16 bit
， ’
MCU was served as the central control unit in this system which controlled smart car s steering mo-
tor and driving motor according to the road information from the infrared sensor． It can make smart
car automatic drive along the runway．
Key words: smart car ； infrared sensor ； PID ； search track
随着智能交通系统 的研究在各国越来越 采集 分析 决策 执行 个步骤来进行的
（ITS ） 、 、 、 4 。
被重视 智能车的控制技术也成为一项新兴技术 采集路径信息
， 。 1）
智能车控制系统综合了传感器
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