SUZHOU-达芬奇手术机器人临床应用.ppt

达芬奇手术机器人的临床应用进展 从外科手术的发展历程看手术机器人的优势 腹腔镜微创手术 优点： 局限性： 术野 器械 广泛开展,范围一直相对局限 手术机器人的优势 继承腹腔镜手术微创的优点 具有多个活动自由度，超越人手极限 高分辨率的三维图像，超越人眼极限 手术机器人的优势 自动滤除人手的颤动 精细的器械，在狭小空间操作 术者可采取坐姿进行系统操作 手术机器人的组成 手术主控台 机械臂、手术台 设备台车 全世界da Vinci ：800多家医院,1400余台(美国近1000台,韩国延世大学医院7台) 国内：301医院于2006 年底引进，主要用于心胸外科，二炮总院2009年初引进，主要用于肝胆胰外科 目前共装备9台（北京，南京，重庆，上海） 国家已出台政策，进行干预、指导 心脏不停跳取乳内动脉 全腔内心脏搭桥 瓣膜成型 二尖瓣置换 房间隔缺损修补 心脏肿瘤切除 肺叶切除术 食管癌切除 胸腺切除术 机器人在泌尿外科开展的手术 前列腺癌根治 肾切除 肾盂成形 全膀胱切除 输精管吻合 输尿管成形术 活体供肾切取 代表手术：前列腺癌根治性切除术 北欧超过一半以上 美国有报道高达90% 前列腺癌根治术的“金标准”（？） 手术机器人在妇科的应用 宫颈癌根治手术运用广泛 需行复杂缝合技术的手术 其它：全子宫切除、输卵管再通吻合、卵巢切除和 盆底重建 手术机器人在腹部外科的运用 机器人在腹部外科开展的手术 胆囊切除 肝叶切除 复杂胆道重建 胃底折叠 胃旁路减重 胃大部切除 脾切除 结肠切除 直肠切除 胰十二指肠切除 胰十二指肠切除手术 平均手术时间更短 手术死亡率降低 并发症发生率更低 更易掌握，便于推广 直肠癌手术 中转率低 严重并发症发生率少 完全直肠系膜切除率高 手术机器人手术 更安全、更有效 腹腔镜肝胆手术 起于上世纪末 明显的优势在于：微创 随着技术的进步，正在发展中 受到多方面因素的制约 手术器械 手术视野 学习曲线 ... ... 手术机器人肝胆手术 最佳解决方案：手术机器人！ 优化的器械：精细，灵活，7个活动度 3D视野：高分辨率，立体，放大 简便的操作：技术的推广 克服了腹腔镜肝胆手术的限制 3D的视野 精细的分离 精准的缝合、缝扎止血 多功能、灵巧的器械 扩大适应证范围 降低学习曲线 提高手术质量 机器人手术适应证? 腹部外科开展少:原因 腹腔镜技术普及 复杂手术比例不高 手术范围大,需调整 接受程度 关键在于选择:性价比 特殊部位的手术 需精细操作的手术 长时间、复杂手术 手术机器人应用中存在的问题 手术机器人本身存在的缺陷 触觉反馈体系的缺失 整套设备的体积过于庞大 安装、调试比较复杂 系统的技术复杂 不够拟人化 术前准备耗时较长 手术机器人的使用成本昂贵 购置费用高 手术成本高 专用的手术器械每用10次就需强制性更换 维修费用高 前景展望 手术机器人运用的现状总结 突破了腹腔镜发展的一些限制 提高手术的精度、准度 更好传承腹腔镜技术 微创外科的新标准（？） 处于初级发展阶段 未来运用展望 小型化、智能化、实用性 使用成本降低 远程手术（telesurgery） 军事医学、急救医学 我们未来的手术室 我们未来的工作？ 谢谢 THANKS * * 嵇武 李宁 黎介寿 南京军区南京总医院 全军普通外科研究所 苏州,2010-12-11 18世纪80年代 Billroth，开腹手术 21世纪 机器人手术 第一代外科手术 第二代外科手术 第三代外科手术？ 20世纪80年代 腹腔镜外科发展 迅速普及推广，成为“金标准” 达芬奇手术机器人简介 手术机器人在全球的分布 机器人在心胸外科开展的手术 二尖瓣成型相关临床数据比较 （ 胸骨切开术VS达芬奇手术） 1.3 113 76 0 0 0 4.2 124 86 0 0 0 8.5 121 85.5 2.4 13.1 2.2 术后住院 时间 （天） 体外循环 时间 （分） 阻断 时间 （分） 神经系统 并发症 （％） 主要 并发症 （％） 死亡