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普通高等教育“十一五”国家级规划教材 PLC应用技术
高等职业技术教育机电类专业规划教材
学习内容
● 高速计数器指令及应用
● 高速输出指令及应用
● 位置控制模块EM253简介
第7章 PLC高速处理功能及应用
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 PLC应用技术
高等职业技术教育机电类专业规划教材
学习目标
●理解高速计数器计数方式、工作模式的意
义,控制字节、状态字节含义,掌握高速
计数器的初始化使用步骤。
●理解PTO/PWM脉冲输出的作用,能够使用
PTO/PWM发生器产生需要的控制脉冲。
●了解运动控制模块的功能及适用场合。
第7章 PLC高速处理功能及应用
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 PLC应用技术
高等职业技术教育机电类专业规划教材
7.1 高速计数器指令及应用
S7-200系列PLC中有六个高速计数器,它们分别是
HSC0、HSC1、HSC2 、HSC3、HSC4、和HSC5。这些高速计
数器可用于处理比PLC扫描周期还要短的高速事件。当高
速计数器的当前值等于预置值、外部复位信号有效(HSC0
不支持)、计数方向改变(HSC0不支持)时将产生中断,
通过中断服务程序实现对控制目标的控制。
第7章 PLC高速处理功能及应用
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 PLC应用技术
高等职业技术教育机电类专业规划教材
7.1.1 高速计数器的工作模式
1.高速计数器的计数方式
(1)单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数
第7章 PLC高速处理功能及应用
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 PLC应用技术
高等职业技术教育机电类专业规划教材
1.高速计数器的计数方式
(2)单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数
第7章 PLC高速处理功能及应用
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 PLC应用技术
高等职业技术教育机电类专业规划教材
1.高速计数器的计数方式
(3)两路脉冲输入的单相加/减计数
第7章 PLC高速处理功能及应用
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 PLC应用技术
高等职业技术教育机电类专业规划教材
1.高速计数器的计数方式
(4)两路脉冲输入的双相正交计数
第7章 PLC高速处理功能及应用
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 PLC应用技术
高等职业技术教育机电类专业规划教材
2.高速计数器的工作模式
表7-1 高速计数器的工作模式和输入端子的关系
功能及说明 占用的输入端子及其功能
HSC0 I0.0 I0.1 I0.2 ×
HSC4 I0.3 I0.4 I0.5 ×
高速计数器 高速计
HSC 的工 数 HSC1 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1
作模式 器
编 HSC2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
号 HSC3 I0.1 × × ×
HSC5 I0.4 × × ×
0 单路脉冲输入的内部方向控制加/减计 ×
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