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模块一 继电器控制与PLC控制 一、案例引入 —— 电动机的继电器控制 具体控制要求按下启动按钮 SB1 ，接触器线圈 KM 得电，主回路电动机 M 接通，开始启动工作并自锁。 按下停止按钮 SB2 ，接触器线圈 KM 失电，主回路电动机 M 停止。 若电动机过载时，热继动作，接触器线圈也失电，电动机 M 停止。影响电动机工作状态的因素有哪些？ 电动机的启动与否直接控制因素是哪个？ 引出输入 / 输出概念。 梯形图程序： 三、继电器控制与PLC控制的比较： 1、比较继电器控制与 PLC 控制的相同点；?1 )?结构 2 )?符号 3 )?逻辑关系比较继电器控制与 PLC 控制的不同点；?????1 ）组成器件 2 ）触点情况 3 ）工作电流 4 ）接线方式 5 ）工作方式 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。 1 、PLC的定义与分类 1）、定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计。 2）、分类：小型PLC的I/O点数在120点以下； 中型PLC的I/O点数在120～512点； 大型PLC的I/O点数在512点以上。 另外也有将点数在64点以下的PLC称之为超小型机或微型PLC。 2、PLC的发展及特点 1）、PLC的发展历程： 1、“GM十条”： 1） 编程简单、现场可修改程序； 2）维护方便、采用插件式结构； 3）可靠性高于继电器控制系统； 4）体积小于继电器控制系统； 5）数据可以直接送入计算机； 6）成本可与继电器系统 竞争； 7）输入可为市电（交流115v，2A以上）； 8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触等； 9）通用性强、易于扩展； 10）用户存储器大于4K。 2、1969年，美国数字设备公司（DEC）,根据GM公司的要求,首先研制成功第一台可编程序控制器,并应用在通用汽车的生产线上，取得成功，从而开创了工业控制的新局面。从此这一技术在工业领域迅速发展起来。早期的PLC应用: 主要是改造原有的继电器,接触器控制系统。现在的PLC应用: 广泛应用于各种控制系统中，如各种顺序控制等。主要用于有大量开关量和少数模拟量的控制系统。 2）PLC的特点： 1．模块化结构 2、可靠性高 3、控制功能齐全、通用性强 4、编程软件简单易学、便于推广 3、PLC发展的新动向 1、普及小型机的应用：目前小型机和微型机占有市场大部分份额 2、加强PLC之间的联网能力 3、更快的处理速度 4、编程语言与编程工具向标准化和高级化发展 5、目前PLC的编程语言为通用梯形图语言，具有简单易学的特点。 6、记忆容量不断增大 五、CPM1A型PLC简介： CPM1A是日本欧姆龙公司推出的第二代小型PLC机。该机设计小巧、功能强大，在国内外企事业单位中运用十分广大。 CPM1A是OMORN PLC 产品系列中的小型PLC，多用于小系统的开发和应用，一般输入输出点数多在60点以内，还配有模拟量单元，通讯单元和高速计数口等特殊应用单元。这种小型PLC拥有性价比极高的特点，应用在国产中小型设备中，也是OMRON的入门机型。学习它会对以后学习中型、大型PLC有所帮助，甚至有过度作用。 2、CPM1A的外围接线： 编程器接口 扩展接口 工作状况指示 输入指示 输出指示 2A VDC+24输出 输入端 高速计数输入端 输出接线端 接地 AC 220V输入