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二、凸轮机构的组成 四、凸轮机构的特点 从动件要实现不同的运动规律，要求凸轮有不同的轮廓曲线。 以对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构为例： 回程－从动件从最远位置回到起始位置的过程； 二、从动件常用运动规律 1、等速运动 凸轮匀速转动，ω1为常数，从动件在推程或回程的速度为常数。 2、等加速等减速运动 常用于前半程作等加速运动，后半程作等 减速运动。 3、简谐运动（余弦加速度运动规律） 点在圆周上作匀速运动时，它在这个圆 的直径上的投影所构成的运动称为简谐运动。 §5-3 图解法设计凸轮轮廓 1、对心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 已知：基圆半径rmin，凸轮转动方向?，从动件 的位移线图 2、滚子直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 把顶尖从动件改为滚子从动件（已知滚 子半径 rT） 3、偏置直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 已知基园半径rmin、偏距e、从动件位移线图 4、对心平底从动件盘型凸轮轮廓曲线的绘制 （1）在平底上选一固定点A0,按照尖顶从动件凸轮轮廓绘制方 法求出理论 轮廓上一系列点A1，A2，A3…； 5、摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制 已知：从动件角位移曲线，凸轮与摆动从动件的中心距LOA， 摆动从动件的长度lAB，凸轮的基圆半径rmin角速度?1。 §5-4设计凸轮机构应注意的问题 2、自锁－无论凸轮给从动件施加多大的作用  力，从动件都不能运动。 即当压力角 ? 增大到一定程度，以使有害分力 R″产生的摩擦阻力大于有用分力R′时，机构自锁。 3、压力角的校核 二、基圆半径对凸轮机构的影响 三、滚子半径与凸轮实际轮廓曲线形状的关系 1、滚子半径对凸轮实际轮廓曲线有很大影响。 （2）、凸轮理论轮廓线的外凸部分 a）平滑 2、滚子半径rT的选择 * * 第五章 凸轮机构设计 低副机构一般能近似地实现给定的运动规律，但设计较为困难复杂。 当从动件的位移，速度和加速度必须严格地按照预定运规律变化，尤其当原动件作连续运动而从动件必须作间隙运动时，则以采用凸轮机构最为简便。 本章主要内容： 1、凸轮机构的应用和分类； 2、从动件常用运动规律； 3、用反转法绘制凸轮轮廓线。 重点： 1、用反转法绘制盘形凸轮轮廓线； 2、压力角和基圆半径的关系。 §5-1 凸轮机构的应用和类型 一、应用： 凸轮机构一般以凸轮为主动件，即以凸轮作匀速运动，驱使传动件作往复（直线）运动或摆动。 即把连续回转运动转换成直线运动（或摆动）。 作用：通过高副接触，使从动件获得连续或不连续的任 意预期运动，使从动件的位移、速度、加速度严 格实现预定运动规律。 点击图片放大 凸轮－ 具有曲线轮廓或凹槽， 通常作连续等速运动的 构件（主动件）。 从动件－ 由凸轮的特定几何结构 或外力与凸轮表面保持 接触，受凸轮轮廓曲线 控制，作任意预定运动 规律的直线运动或摆动。 从动件2 凸轮1 A B C 3 3 三、凸轮机构的分类 按凸轮的 形状分 按从动件 形状 按从动件的运动形式分 直动 摆动 移动凸轮 尖顶 盘形凸轮 滚子 平底 圆柱凸轮 滚子 锥形凸轮 滚子 优点： 只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，并且结构简单、紧凑、设计方便。 缺点： 凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触，易于磨损，不宜于大功率的传动，不适用于工作行程较大的场合，加工困难。 常用于传力不大的控制机构。 A B C 3 3 所以，设计凸轮时，必须根据工作要求确定从动件的运动规律，再根据运动规律设计凸轮轮廓曲线。 基圆－以凸轮轮廓的最小向径rmin为半径所 绘的 圆； 推程－当凸轮以ω1等角速沿逆时针方向回转?t时， 从动件尖顶被凸轮轮廓推动以一定运动规 律由离回转中心最近位置A到达最远位置 B′的过程； 升程－推程中从动件所走过的距 离h； 推程运动角δt－与推程对应的凸轮 转角; 回程运动角δh－回程对应的转角; 远休止角δs－从动件在最远位置停留不动，所对 应的转角； 近休止角δs′－从动件在最近位置停留不动，所对 应的转角； 位移 s－凸轮轮廓上任一点半径与 基