2010《电气控制与PLC》-Chapter07-Final.ppt

第二篇 可编程序控制器 Part II The Programmable Controller 第7章 OMRON公司CPMA系列小型机Chapter 7 The CPMA PC of OMRON 第1节 CPM2A系列产品的类型和技术性能 三、CPM2A机型的数据存储区分配 10. 数据存储区(DM区, Data Memory) 以通道(CH, 或字)为单位使用，可存放各种数据。 每个数据存储器均为16位，每隔16位为一个通道(CH), 即一个字。 CMP2A中DM区分为四个区： (1) 读写区：DM0000~DM2047，共2048字； (2) 只读区：DM6144~6599，共456字； (3) PLC系统设定区域：DM6600~DM6655，共56字； (4) 故障记录区：DM2000~2021，共22字。 第2节 CPM2A的指令系统 一、基本术语 1. Normally Open Normally Close Example: 第2节 CPM2A的指令系统 一、基本术语 2. END Example: 第2节 CPM2A的指令系统 二、基本指令 1. SET RSET B: Bit IO, HR, AR, LR 操作数据区： Turns ON B for an ON execution condition; does not affect B for an OFF execution condition. 功能: 第2节 CPM2A的指令系统 二、基本指令 1. SET RSET B: Bit IO, HR, AR, LR 操作数据区： Turns ON B for an ON execution condition; does not affect B for an OFF execution condition. 功能： 第2节 CPM2A的指令系统 二、基本指令 1. SET RSET Example： 第2节 CPM2A的指令系统 二、基本指令 2. KEEP B: Bit IO, HR, AR, LR 操作数据区： 用于改变一个“位”的状态。 功能： 第2节 CPM2A的指令系统 二、基本指令 2. KEEP 第2节 CPM2A的指令系统 二、基本指令 3. DIFU DIFD B: Bit IO, HR, AR, LR 操作数据区： 用于取其控制条件的上升沿(DIFU)或下降沿(DIFD); DIFU－当其控制条件状态由OFF变成ON时，B位ON一个扫描周期。 DIFD－当其控制条件状态由ON变成OFF时，B位ON一个扫描周期。 功能： 第2节 CPM2A的指令系统 二、基本指令 3. DIFU DIFD 第2节 CPM2A的指令系统 二、基本指令 4. TIM－定时指令 N: TC number 0～255 S: 设定值(word, BCD) IO,AR,DM,# 操作数据区： CPM2A有两种定时器(TIM TIMH)，在TC区统一编号； 一个TC号只能用于一个定时器； 定时单位：0.1s 功能： 第2节 CPM2A的指令系统 二、基本指令 5. TIMH－高速定时指令 N: TC number 0～255 S: 设定值(word, BCD) IO,AR,DM,# 操作数据区： CPM2A有两种定时器(TIM TIMH)，在TC区统一编号； 一个TC号只能用于一个定时器； 定时单位：0.01s 功能： 第2节 CPM2A的指令系统 二、基本指令 TIM TIMH 应用实例： 第2节 CPM2A的指令系统 二、基本指令 6. CNT－计数器指令 N: TC number 0～255 S: 设定值(word, BCD) IO,AR,DM,# 操作数据区： CPM2A有两种计数器(CNT CNTR)，在TC区统一编号； 一个TC号只能用于一个计数器； 用于对输入端脉冲计数，减1计数； 功能： 第2节 CPM2A的指令系统 二、基本指令 6. CNT－计数器指令 N: TC number 0～255 S: 设定值(word, BCD) IO,AR,DM,# 操作数据区： CPM2A有两种计数器(CNT CNTR)，在TC区统一编号； 一个TC号只能用于一个计数器； CNTR为环形计数器，可加1和减1计数。 功能： 第2节 CPM2A的指令系统