FX系列PLC的程序设计方法.ppt

第六章 FX系列PLC的程序设计方法 步的划分 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件来代表各步。 步是根据 PLC 输出量的状态划分的，只要输出量的状态发生了改变，系统就由一步进入新的步，在每一步中，PLC 的输出量保持不变。相邻步之间输出状态是不同的。 转换条件的确定 转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等， 转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 “转换”实现的基本规则 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 顺序功能图应该是一个由方框和有向线段组成的闭环。 功能表图中初始步是必不可少的，否则系统没有停止状态 只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。而PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0”状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。 选择性分支举例：大小球分类系统 3、并行性分支与汇合 并行性分支举例：按钮式人行横道系统 总例：三工位钻床 为了适应各PLC在编程元件、指令功能和表示方法上的差异，本章介绍： 1）使用启保停电路的编程方式 2）使用STL指令的编程方式 3）以转换为中心的编程方式 3、并行序列的编程方式 只有两步的闭环处理： 本章小结 1.本章主要讲述PLC的程序设计方法：掌握梯形图经验设计法和顺序功能图设计法。 2.通过实例介绍了PLC控制系统设计的步骤、内容和方法。 4.要求能用PLC设计简单的自动控制系统。 2、选择序列的编程方式 自动循环装卸料控制系统的顺序功能图与梯形图 起动按钮X3 停止按钮X4 K50 K300 K150 K50 人行横道交通灯的顺序控制功能图与梯形图 ( M4 ) 6.4 使用STL指令的编程方式 许多PLC生产厂家都设计了专门用于编制顺序控制程序的指令和编程元件，例如美国GE公司、GOULD公司的鼓形控制器，日本东芝公司的步进顺序指令，三菱公司的步进梯形指令。 S21 S22 Y0 X1 驱动处理 转换条件 转换目标 S21 S22 Y0 SET X1 STL LD 步进梯形指令(Step Ladder Instruction)简称为STL指令，FX系列还有一条使STL指令复位的RET指令。 FX2N系列PLC的状态S0～S9用于初始步，S10～S19用于返回原点，S20～S499是通用状态，S500～S899有断电保持功能，S900～S999用于报警。用它们编制顺序控制程序时，应与步进梯形指令一起使用。 STL指令与顺序功能图、梯形图 STL S21 OUT Y0 LD X1 SET S22 STL指令特点： 2、与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，即母线移到STL触点的右侧，直到出现下一条STL指令或出现RET指令，RET指令使LD点返回左侧母线。各个STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个电路结束时一定要使用RET指令。 1、STL指令用于将状态继电器S置位并保持，以激活对应的步。如果SET指令在STL区内，一旦下一个STL步被激活，原来的活动步对应的STL线圈被系统程序自动复位。 3、STL触点驱动的电路块中不能使用使用MC、MCR和MPS指令，但是可以使用CJ指令。 8、最后返回初始步时，既可以对初始状态元件使用SET指令，也可以使用OUT指令。 7、状态元件S可以使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT指令。 6、由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出。 5、STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，即CPU只执行活动步对应的程序。 4、STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y,M,S,T等元件的线圈，STL触点也可以使Y,M,S等元件置位或复位。 1 单序列的编程方式 X0 X2 Y0 X1 Y1 小车控制系统及顺序控制功能图 起动按钮X3 例1：两处卸料循环小车 S0 S20 S21 S22 M8002 X3 X1 X0 X2 Y0 Y1 Y0 S23 X0 Y1 启动 Y0 S0 M8002 SET S0 X3 SET S20 S20 SET S21 X1 Y1 S21 SET S22 X0 Y0 S22 SET S23 X2 Y1 S23 SET S0 X0 RET S0 S20 S21 S22 M8002 X3 X1 X