PLC原理及应用第章.ppt

第5章 S7-200 PLC的指令系统 5.1 S7-200 PLC编程基础 　　 5.1.2 数据类型 5.1.3 存储器区域 　　 程序区 　　　 系统区 　　　 数据区 5.1.4 寻址方式 　　　定义：指令中如何提供操作数或操作数地址，称为寻址方式。 　　　1. 立即寻址 2. 直接寻址　　　 5.1.6 编程的一般规则 　1. 网络 　 ２. 允许输入端、允许输出端 　　　 　　 　　 5.2 S7-200 PLC的基本指令及编程方法 　5.2.1 基本逻辑指令 　　　基本逻辑指令: 标准触点，正负跳变，置位/复位。 　　　S7-200 PLC 使用一个逻辑堆栈来分析控制逻辑。 1. 标准触点指令 　　（1）装入常开触点指令：LD 　　（2）装入常闭触点指令：LDN 　　（3）与常开触点指令：A 　　（4）与常闭触点指令：AN 　　（5）或常开触点指令：O 　　（6）或常闭触点指令：ON 　　（7）输出指令：= 　2. 正负跳变指令 　　 应用举例： 5.2.3 复杂逻辑指令 　　复杂逻辑指令主要用来描述对触点进行的复杂连接，同时，它们对逻辑堆栈也可以实现非常复杂的操作。 　 　1. 栈装载与指令 ALD 　　　用于将并联电路块进行串联连接。实现多个指令块的“与”运算。 　2. 栈装载或指令 OLD 　　　用于将串联电路块进行并联连接。实现多个指令块的“或”运算。 5.2.4 取非触点指令和空操作指令 　1. 取非触点指令 NOT 5.2.5 定时器和计数器指令  （1）接通延时定时器指令：TON （2）有记忆接通延时定时器指令：TONR （3）断开延时定时器指令：TOF （4）应用 举例 ： 　　100ms定时器的编程例子如图5-24a所示。 2. 计数器指令 　　（1）增计数器指令：CTU 应用举例： （2）增减计数器指令：CTUD 应用 　举例： （3）减计数器指令：CTD 举例： (4) 应用举例：　　1) 实现循环计数 　　3）用计数器和定时器配合增加延时时间： 5.2.6 顺序控制继电器指令 5.2.7 移位寄存器指令 　　数据移位指令是对数值的每一位进行左移或右移，从而实现数值变换。 根据移位的数据长度可分为字节移位、字移位和双字移位； 　（1）字节左移和字节右移指令：SLB，SRB （1）字节循环左移和字节循环右移指令：RLB，RRB （2）字循环左移和字循环右移指令：RLW，RRW （3）双字循环左移和双字循环右移指令：RLD，RRD 3. 寄存器移位指令SHRB 　　 5.2.8 比较操作指令 　　　比较指令在梯形图中以带参数和运算符号的触点形式编程，当两数比较结果满足比较条件时，该触点闭合。 　　　 1. 字节比较 4. 实数比较 5.3 S7-200 PLC的功能指令及编程方法 　　 　　　功能指令又称为应用指令，包括：数据处理指令、算术逻辑运算指令、表功能指令、转换指令、中断指令、高速处理指令等。 5.3.1 数学运算指令 1. 加法运算指令 （1）整数加法指令：+I 　　 程序实例： 程序实例： 整数减法 程序实例： 3. 乘法运算指令 （1）整数乘法指令：*I 　　　　　 （2）完全整数乘法指令：MUL 　　　　　　 程序实例： 6. 数学函数指令 （1）平方根指令：SQRT （2）自然对数指令：LN （3）指数指令：EXP （4）三角函数指令：SIN、COS、TAN 程序实例：（求65°的正切值） 5.3.2 逻辑运算指令 1. 逻辑与运算指令 2. 逻辑或运算指令 1. 单一传送指令 （1）字节传送指令：MOVB 　　　 （2）字传送指令： MOVW （3）双字传送指令：MOVD （4）实数传送指令：MOVR （5）传送字节立即读指令：BIR 　　　　　 （6）传送字节立即写指令：BIW 　 　　 2. 块传送指令 （1）字节块传送指令：BMB 　　 （2）字块传送指令：BMW 　　　 （3）双字块传送指令：BMD 　3. 字节交换指令：SWAP 　　　　　　 　 4. 存储器填充指令： FILL