PLC控制电梯的自动运行层.doc

目录 摘要 Ⅰ Abstract Ⅱ 引言 1 第一章 电梯简介 1 1.1 电梯的基本特点 1 1.2 电梯的工作原理 5 1.3 电梯的控制技术 7 第二章 PLC可编程控制器 10 2.1 PLC的起源与发展 10 2.2 PLC控制原理及其组成 11 2.3 可编程控制器PLC编程语言 18 2.4 PLC控制系统的发展趋势 20 第三章 PLC控制电梯的设计 23 3.1 电梯运行的理想曲线 23 3.2 电梯控制系统特性 25 3.3 I/O点数及其分配 26 3.4 电梯内部PLC编程 27 3.5 电梯外部PLC编程 31 3.6 电梯的开、关门程序 34 3.7 电梯到达指定楼层后的停止 36 结论 38 结束语 39 参考文献 40 引言随着社会的发展使用电梯越来越普遍，已从原来只在商业大厦、宾馆过渡到在办公室、居民楼等多种建筑中，并且对电梯功能的要求也不断提高，其相应控制方式也在不断发生变化。电梯的微机化控制主要有：PLC控制、单板机控制、单片机控制、单微机控制、多微机控制和人工智能控制等。这里使用，设计一个1 楼层的电梯控制系统，此控制系统具有使用安全可靠，功能全面的特点，方便人们生活。⑴ 乘客电梯：为运送乘客而设计的电梯。主用与宾馆，饭店，办公楼，大型商店等客流量大的场合。这类电梯为了提高运送效率，其运行速度比较快，自动化程度比较高。轿厢的尺寸和结构形式多为宽度大于深度，使乘客能畅通地进出。而且安全设施齐全，装潢美观。 ⑵ 载货电梯：为运送货物而设计的并通常有人伴随的电梯。主要用于两层楼以上的车间和各类仓库等场合。这类电梯装潢不太讲究自动化程度和速度一般比较低。而载重量和轿厢尺寸的变化范围则比较大。 ⑶ 住宅电梯：为提供住宅楼使用设计的电梯，一般采用下集选控制方式允许残疾人的轮椅，童车及家具等乘坐。 ⑷ 杂物电梯：供图书馆，办公楼，饭店等运送图书，文件，食品等物品。但不允许人员进入电梯。此种电梯结构简单，操纵按钮在厅门外侧，无乘人必备的安全装置。 ⑸ 船用电梯：固定安装在船舶上为乘客和船员或其他人员使用的电梯。船用电梯速度应小于或等于1M/S。能在船舶摇晃中工作。 ⑹ 汽车用电梯：用于垂直运输各种车辆。这种电梯的轿厢面积比较大结构牢固，梯速不大于1M/S。有时无轿厢顶，其特点是大轿厢，大载重量。常用与立体停车场及汽车库等场所。 ⑺ 观光电梯：观光电梯是一种供乘客观光用的，轿厢透明的电梯。一般安装在高大建筑物的外壁供乘客观光建筑物的周围外景。 ⑻ 病床电梯：病床电梯是为医院运送病床而设计的电梯。其特点是轿厢窄而宽，常要求前后贯通开门。 ⑼ 消防梯：火警情况下能适应消防员专用的电梯，非火警情况下可作为一般客梯或货梯使用。消防梯轿厢的有效面积应不小于1.4 M2。额定载重量不得低于630kg。庭门口宽度不得少于0.8M，并要求以额定速度从最低一个停站直驶运行到最高一个停站（中间不停层）的运行速度时间不得超过60s。 ⑽ 建筑施工电梯：建筑施工电梯指建筑施工与维修用的电梯。 ⑾ 扶梯：这类电梯装于商业大厦，火车站，飞机场。供运送顾客或乘客上下楼用。 ⑿ 自动人行道（自动步梯）：用于档次要求很高的国际机场，火车站。 ⒀ 特速电梯：除上述常用几种电梯外，还有为特殊环境，特殊条件，特殊要求而设计的电梯。如防爆电梯，防腐电梯等。 如图所示： 自动扶梯 观光电梯 乘客电梯 载物电梯 杂物电梯 升降机—施工电梯 医用电梯 按驱动系统分类： A交流电梯，牵引电动机是交流异步电动机的有以下四类： ⑴ 交流单速电梯：牵引电机为交流单速异步电动机，梯速V≤0.4M/S。例如用于杂物梯等。 ⑵ 交流双速电梯：牵引电机为电梯专用的变极对数的交流异步电动机，梯速V≤1M/S，提升高度h≤50M。 ⑶ 交流调速电梯：牵引电梯为电梯专用的单速或多速交流异步电机，而电动机的驱动控制系统在电梯的起动加速-稳速-制动减速（或仅是制动减速）的过程中采用调压调速或涡流制动器调速或变频变压调速的方式，梯速V≤2M/S，提升高度h≤50M。 ⑷ 交流高速电梯：牵引电机为电梯专用的低转速的交流异步电动机。其驱动控制系统为变频变压加矢量的VVVF系统。其梯速V﹥≤120M。 B直流电梯，牵引电动机是电梯专用直流电动机有以下两类： ⑴ 直流快速电梯：牵引电动机给减速箱后驱动电梯，梯速V≤2.0M/S。现在由