YW挖掘机液压系统的AMESim应用.ppt

论文课题：YW160挖掘机液压系统的AMESim应用 论文安排： 1. 挖掘机简介 2 . 液压挖掘机结构与工况分析 3. 液压系统设计 4. 液压系统性能验算 5. 液压系统在AMEsim软件中的应用  1. 挖掘机简介 挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程、交通运输、电力工程和矿山开采等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。 · 挖掘机分类： 挖掘机按照传动方式不同可分为机械传动和液压传动两种形式。其中液压挖掘机具有挖掘力大、传动平稳、作业效率高、结构紧凑、操作轻便、能吸收振动和冲击、易实现自动化控制等优点，因而得到了广泛应用。 按走行方式又可分为履带式、轮胎式、步履式等，其中履带式以其附着性好稳定性好、牵引力大而应用最多。 2.1 液压挖掘机结构： （1） 动力装置 （2） 工作装置 （3） 液压系统 （4） 回转装置 （5） 走行装置 （6） 控制系统 液压系统又包括工作装置液压系统、回转装置液压系统和走行装置液压系统三个子系统，本文主要涉及的是工作装置液压系统。 2.2 工作装置工作  原理   液压挖掘机采用三组液压缸使工作装置具有三个自由度，实现铲斗装卸、斗杆收放、动臂升降等动作，从而满足挖掘作业的要求。 1、斗杆油缸 2、动臂 3、油管 4、动臂油缸 5、铲斗 6、斗齿 7、侧齿 8、连杆 9、摇杆 10、铲斗油缸 11、斗杆 图2.1 挖掘机工作装置 2.3 液压挖掘机的运动 1、动臂升降 2、斗杆收放 3、铲斗装卸 4 、平台回转 5、整机行走 · 工况分析 (1) 挖掘:通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸进行挖掘，或者 两者配合进行挖掘，因此，在此过程中主要是铲斗和斗杆的复合动作，必要时，配以动臂动作。 (2) 满斗举升回转:挖掘结束，动臂液压缸将动臂顶起，满斗提升，同时回转液压马达使转台转向卸土处，此时主要是动臂和回转的复合动作。 (3) 卸载:转到卸土点时，转台制动，用斗杆液压缸调节卸载半径，然后铲斗液压缸回缩，铲斗卸载。为了调整卸载位置，还要有动臂液压缸的配合，此时是斗杆和铲斗的复合动作，间以动臂动作。 (4) 空斗返回:卸载结束，转台反向回转，动臂液压缸和斗杆液压缸配合，把空斗放到新的挖掘点，此时是回转和动臂或斗杆的复合动作。 3 液压系统设计 YW160液压挖掘机采用全功率变量系统，整体式多路阀等先进结构。该机具有结构紧凑，操作轻便，使用维护安全可靠，发动机功率利用率高、生产效率高等优点。 3.1 基本参数 本次设计的液压挖掘机的基本参数给定值为： ·正铲斗容量为1.6m3； ·液压泵系统工作压力28MPa，最大排量2×140ml/r； ·回转液压马达最大排量140ml/r； ·行走液压马达最大排量2×140ml/r。 3.2 系统压力初选 要使挖掘机机构正常工作且具有平稳性，两动臂液压缸必须同步运动， 这就要求任何时刻进出油路的压力油，必须保持一定的压力平衡。为此，采用平衡阀控制油路中液压油的压力值。 一般是根据机械的类型来选择工作压力。 表3.1 各类机械常用的系统工作压力 由估算负载值大小查上表，参考同类型挖掘机，取工作压力为28MPa 3.3 铲斗液压缸主要尺寸计算 铲斗液压缸的主要尺寸包括液压缸内径、缸筒壁厚、活塞杆等。 1）液压缸内径 查阅《机械设计手册》知铲斗油缸内直径