T型卧式镗床PLC控制系统设计.doc

T68型卧式镗床PLC控制系统设计 电气工程学院 自动化专业 张向前 指导教师：路正午 目 录 T68卧式镗床控制原理说明书 ………………………………………………1 T68型卧式镗床电气控制主回路…………………………………………………………2 安装板电气元件平面布置图…………………………………………………………3 控制面板按钮、行程开关平面布置图………………………………………………………4 镗床控制系统PLC外部接线图…………………………………………………………5 镗床控制系统PLC梯形图………………………………………………………6 触摸屏控制……………………………………………………………………7 电气元件一览表 ……………………………………………………………………7 参观工厂有感…………………………………………………………………8 实习心得………………………………………………………………………9 附录A：实习日记……………………………………………………………………………9 1 T68型卧式镗床控制原理说明书 T68型卧式镗床的用途 T68型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等。 1.2 电气控制线路的特点 （1）主电机为双速电机，它提供机床的主运动和进给运动的动力。高低速转换，由主轴孔盘变速机构内的限位开关S控制，S常态时接通低速，被压下时接通高速。由接触器KM6及KM7实现定子绕组从三角形接法转接成双星型接法。 （2）主电机可正反转、点动及反接制动。 （3）主电机用低速时，可直接启动；但用高速时，则由控制线路先起动到低速，延时后再自动转换到高速，以减少起动电流。 （4）在主轴变速或进给变速时主电动机能缓慢转动，使齿轮易于啮合。 1.3 控制线路工作原理 （1）主轴的点动控制 主轴的正反向点动由按钮SB3和SB4操纵。按下正向点动按钮SB3后，PLC输出使KM1、KM6线圈得电动作。因此，三相电源经KM1主触点、限流电阻R和接触器KM6的主触点接通电动机M1，使电动机在低速下旋转。放开按钮时，KM1和KM6都相继断电释放，电动机断电停止。反向点动与正向点动相似，由SB4操纵，经接触器KM2及KM6相互配合动作来完成。 （2）主电机的正反向长动 主电机正反控制由SB1和SB2操纵。当要求电动机低速运转时，限位开关XK为断开状态，按下起动按钮SB1、KM1、KM3、KM6得电动作。主电机就在全电压和三角形接线下，直接起动低速运行。 使用高速时，限位开关XK闭合，按下SB1后，电动机先低速起动，延时5秒后KM6断开，再经0.6秒KM7得电动作。KM7的主触点使电机的绕组连成双星形并重新接入电流，从而使主电动机从低速再起动到高速。 反向起动原理与正向起动相同，但参与控制的按钮为SB2，接触器为KM2、KM3、KM6及KM7。 （3）主电机的反接制动控制 当电动机正转时，速度继电器的正转动合触点Kn闭合，而正转动断触点Kn断开，当按下SB5时，KM1断电释放，切断了主电机电源。延时0.6秒后，KM2闭合和KM6得电，使三相电源经过KM2主触点，限流电阻R和KM6主触点反接给电动机。电动机反接制动。当电动机转速降低到一定速度时，正转动合触点Kn打开，切断KM2的通电回路，使KM2和KM6相继断电释放，及时切断电动机的反接电源，制动结束。反向运行时的制动过程与正向相似。此时参与控制的电器是速度继电器的反转动合触点Kn 接触器KM1、KM2。 （4）主轴或进给变速时主电机的缓转控制 主轴变速时，主轴电动机可获得缓慢转动，以利于齿轮顺利啮合。将S1、S2闭合，KM1、KM6线圈得电动作，电机得电正向加速，当达到一定速度时，速度继电器Kn的动断触点断开，动合触点闭合，延时0.6秒后，KM2闭合，电机开始反接制动，当电机低于某一速度时，Kn动作，KM2断开，延时0.6秒后KM1闭合，正向加速，如此反复，实现缓动。进给变速时缓转控制原理与主轴时完全相同，不过用的是限位开关是S3、S4。 （5）主轴箱、工作台或主轴的快速移动 机床的各部件的快速移动由限位开关S2、S6和快速电机M2驱动。S2被压动，PLC输出使KM4得电动作，快速移动电动机M2正转、限位开关S6被压动，PLC输出使接触器KM5得电动作，快速电动机M2反转。 图1 T68型卧式镗床电气控制主回路 图2 安装板电气元件平面布置图 图3 控制面板按钮、行程开关平面布置图 图4 镗床控制系统PLC外部接线图 图5 镗床控制系统PLC梯形图 图6 触摸屏控制 表1 电气元件一览表 符号 数量 名称及用途 M1 1 主电动机，拖动主运动和进给运动用 M2 1 快速移动用电机 Q 1 空气开关，限流、欠压保护 KM1 KM2 2 主电动机正反