、第五章PLC基本指令和程序设计.ppt

1、闪烁电路 用一个定时器实现 第四节 典型简单电路和环节的程序设计 2、单键翻转 用置位指令怎样实现？ 3、串并联转换 两行程序结果有何关系？ LD I0.0 ON Q0.0 LPS A I0.1 LPS A M0.0 = Q0.0 LPP A M0.1 = M0.2 LPP LD I0.2 O Q0.1 ALD A I0.3 = Q0.1 4、LAD转STL 5、闪烁报警 有多个报警控制的闪烁？ 自动控制系统中的标准报警为声光报警 声报警为电铃或蜂鸣器，光报警为指示灯闪速 为了测试报警的有效性，一般备有试灯按钮（点动） I0.0外接报警信号，I1.0消音按钮； I1.1为试灯信号，Q0.0为报警闪烁灯， Q0.7为电铃 6、报警电路 8、报警电路 多个报警，多个指示灯，共享电铃和消音按钮？ 编程举例 设备的顺序控制 三台电动机顺序启、停控制举例 现有三台电动机M1、M2、M3，要求四台电动机顺序启动和顺序停车。启动时的顺序为M1→M2→M3，时间间隔为1分钟。停车时的顺序为M3→M2→M1，时间间隔为30秒。可选用S7-200PLC进行控制。 接线图和输入输出分配表 输入信号 启动按钮SF1 I 0.0 停止按钮SF2 I 0.1 输出信号 接触器KM1 Q 0.0 接触器KM2 Q 0.1 接触器KM3 Q 0.2 1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 SF1 KM2 KM3 KM1 FR1 FR2 FR3 SF2 方法一 方法一：四个定时器，见书178 问题：在启动未完成时又按了停止按钮？会出什么问题 方法二：两个定时器+比较指令见书179页 问题：在启动未完成时又按了停止按钮？会出什么问题 第七章 S7-200PLC功能指令(自学) 传送指令 数学运算指令 逻辑运算指令 移位和循环移位指令 数据转换指令 表功能指令 程序控制指令 中断指令 PID回路指令 高速计数器指令 高速脉冲输出指令 时钟指令 方法三：移位指令，启停四个电机 系统清0程序 启动/停止控制 顺序停止控制程序 * 第二个应用实例是用PLC完成三相异步电动机的正反转控制。 根据前面的控制思路，首先要有主电路。 实现电动机的正反转控制需要有两个接触器， 一个正转接触器KM1 一个反转接触器KM2 通过两个接触器对电动机的电源进行调相，实现正反转控制。 根据控制要求，I/O接线图中，有三个输入信号和两个输出信号送入PLC。 正转启动信号SB2接输入继电器X0，反转启动信号SB3接输入继电器X2，停止信号SB1接输入继电器X3。连接公共端COM。 正转接触器KM1的线圈接输出继电器Y1，反转接触器KM2的线圈接输出继电器Y2。 这里提醒大家注意：PLC的运算速度非常快，远远大于接触器硬件的动作速度，在程序中正反转输出信号交替时，可能会出现正转输出信号断开，正转接触器线圈还来不及释放，而反转输出信号接通送出，使反转接触器线圈动作的现象，造成电源的短路事故，所以在正转接触器的线圈回路串联反转接触器的常闭触点，在反转接触器的线圈回路串联正转接触器的常闭触点，实现硬件互锁功能。下面看梯形图。 梯形图有两条逻辑线，分别实现正转连续运转和反转连续运转，在两个方向的连续运转梯形图的基础上加入互锁触点。 也就是说在正转输出继电器线圈Y1回路中串入反转输出继电器Y2的常闭触点和反转启动信号的常闭触点X1进行互锁。 同理，反转输出继电器线圈Y2回路中串入正转输出继电器Y1的常闭触点和正转启动信号的常闭触点X0进行互锁。 梯形图中接触器和按钮的常闭触点实现软件双重互锁. 根据梯形图写出对应的指令表。 叙述指令表。 根据控制要求，I/O接线图中，有三个输入信号和两个输出信号送入PLC。 正转启动信号SB2接输入继电器X0，反转启动信号SB3接输入继电器X2，停止信号SB1接输入继电器X3。连接公共端COM。 正转接触器KM1的线圈接输出继电器Y1，反转接触器KM2的线圈接输出继电器Y2。 这里提醒大家注意：PLC的运算速度非常快，远远大于接触器硬件的动作速度，在程序中正反转输出信号交替时，可能会出现正转输出信号断开，正转接触器线圈还来不及释放，而反转输出信号接通送出，使反转接触器线圈动作的现象，造成电源的短路事故，所以在正转接触器的线圈回路串联反转接触器的常闭触点，在反转接触器的线圈回路串联正转接触器的常闭触点，实现硬件互锁功能。下面看梯形图。 第二个应用实例是用PLC完成三相异步电动机的正反转控制。 根据前面的控制思路，首先要有主