第章编程元件及指令第节.ppt

一、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI： 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 LD、LDI、OUT指令的使用 二、AND、ANI 指令 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND： ANI： 指令的说明 AND和ANI指令用于用于单个常开、常闭触点的串联，串联触点的数量不受限制,可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出，即连续输出。避免使用堆栈指令的梯形图。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 块连接指令注意： 有两种使用方法，一种是在要并联的两个块电路后面加ORB指令，即分散使用ORB指令，其并联电路块的个数没有限制；另一种是集中使用ORB指令，集中使用ORB的次数不允许超过8次。所以不推荐集中使用ORB指令的这种编程方法。 三接点问题：如何简化程序？ 七、MPS、MRD、MPP 指令 指令的作用 MPS(Push)：进栈指令； MRD(Read)：读栈指令； MPP(POP)：出栈指令。 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套，连续使用的次数应小于11。 使用注意： （1）与主控触点相连接的触点用LD、LDI指令。 （2）编程时对于主母线中串接的垂直触点不输入指令，它仅是主控指令的标记。 （3）在MC指令内再使用 MC指令时，嵌套级N的编号（0～7）顺次增大，返回时使用MCR指令，从大套级开始解除。 长延时电路2 定时器和1个计数器配合使用 X2 T0 T0 T0 C0 X2 RST C0 Y0 C0 K600 K60 延时时间=60s?60=3600s T0常开触点 1 Hour X2 Y0 60s C0对T0的60s脉冲计数 九、SET、RST 指令 指令的作用 SET：置位指令(接通并保持) RST：复位指令（使位元件状态为OFF并保持或对字元件清零 ） 指令的说明 SET指令的编程元件：Y、M、S RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D RST指令具有优先级。 指令的梯形图 SET Y0 X0 RST Y0 X1 RST D0 X2 X0 X1 Y0 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 SET Y0 2 LD X1 3 RST Y0 4 LD X2 5 RST D0 SET、RST 指令的应用 积分计数器、定时器复位 X1 X0 T250 RST T250 K120 X2 M8200 X4 C200 RST C200 K34 X3 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 RST T250 2 LD X1 3 OUT T250 K120 6 LD X2 7 OUT M8200 8 LD X3 9 RST C200 10 LD X4 11 OUT C200 K34 十、PLF、PLS 指令 指令的作用 PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令 PLF：下降沿微分输出指令 指令的说明 指令只能用于编程元件Y和M PLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。 PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。 指令的梯形图 PLS M0 X0 SET Y0 M0 PLF M1 RST Y0 M1 X1 X0 X1 M0 M1 Y0 0 LD X0 1 PLS M0 2 LD M0 3 SET Y0 4 LD X1 5 PLF M1 6 LD M1 7 RST Y0 PLF、PLS指令的应用 十一INV指令 其功能是将INV指令执行之前的运算结果取反，不需要指定软元件号