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静力学预习指导 第一章?? 质点的平衡 本章要用到的数学知识 l???????? 矢量的求和 l???????? 矢量的投影 l???????? 线性代数方程组的独立性 l???????? 线性代数方程组的求解 本章重点内容： l???????? 约束的性质与受力分析 l???????? 汇交力系的平衡条件 第二章????刚体的平衡本章要用到的数学知识与方法 l????????? 矢量叉积的概念与计算 l????????? 确定矢量（或矢量和）为零的条件 本章要用到的力学知识与方法 l????????? 汇交力系的平衡条件 l????????? 各种约束的性质与受力分析 l????????? 滑动摩擦的概念（静滑动摩擦和动滑动摩擦） l????????? 汇交力系平衡方程是根据哪些力学原理和数学工具推出的？ 本章重点内容： l????????? 静力学中的基本公理、原理和定理 l????????? 力系简化的思想方法 l????????? 各种力系的平衡条件 第三章 刚体系的平衡 本章要用到的数学知识与方法 l????????? 定积分的基本概念与计算方法 l????????? 线性代数方程组解的存在与唯一性 本章要用到的力学知识与方法 l????????? 各种力系的平衡条件 l????????? 各种约束的性质与受力分析 l????????? 力系简化的思想方法在研究力系平衡中的作用是什么？ 本章重点内容： l????????? 刚体系与结构的平衡条件 l????????? 刚体系的平衡问题 l????????? 静定与静不定问题 第四章 质点系的平衡 本章要用到的数学知识与方法 l????????? 曲线积分的概念与方法 l????????? 复合函数的微分 l????????? 函数极值的基本概念和计算方法 本章要用到的力学知识 l????????? 功的定义和计算方法 l????????? 重力、弹簧力和万有引力的势能 本章重点内容： 力的元功、理想约束、虚位移原理、平衡位置的稳定性 第一章?? 质点的动力学 预习内容： 本章要用到的数学知识与方法 l????????? 导数的概念与计算方法 l????????? 矢量的叉积和矢量的点积 l????????? 简单的微分方程的求解 本章要用到的力学知识 l????????? 速度和加速度的基本概念 l????????? 刚体的平移和定轴转动 l????????? 牛顿第二定律适用的条件 本章重点内容： l????????? 点的速度和加速度在自然轴系中的表示方法、点的复合运动、 l????????? 质点相对运动动力学基本方程 第二章??质点系的动力学 预习内容： 本章要用到的数学知识与方法 l????????? 矢量矩的概念 l????????? 用分离变量法求微分方程的解 本章要用到的力学知识与方法 l????????? 力对点之矩和力对轴之矩 l????????? 质点运动微分方程 l????????? 点的复合运动的速度和加速度合成定理 ? 本章重点内容： l????????? 物理量（动量、动量矩、动能）的基本概念 l????????? 物理量（动量、动量矩、动能）的计算 l????????? 质点系的动量定理、动量矩定理和动能定理 第三章???刚体动力学I 预习内容： 本章用到的力学知识与方法 l????????? 点的复合运动的概念 l????????? 刚体的平移和定轴转动的概念 l????????? 质心运动定理和相对质心的动量矩定理 要用到的数学知识 l????????? 了解常微分方程初值问题的数值计算方法本章重点内容： l????????? 刚体平面运动的运动学（求速度和加速度的基点法） l????????? 建立刚体平面运动微分方程的方法 l????????? 动力学普遍定理在研究平面运动刚体（或刚体系）动力学中的应用 l????????? 动量定理和动量矩定理在研究碰撞问题中的应用 第四章 动静法 预习内容： 本章要用到的数学知识与方法 l????????? 矢量的求和 l????????? 矢量的投影 l????????? 线性代数方程组解的存在与唯一性 本章要用到的数学知识与方法 l????????? 力系的平衡方程 l????????? 力系简化的思想方法 l????????? 刚体上点的速度和加速度的基本概念 本章重点内容： l????????? 用静力学的方法研究动力学问题 l????????? 动平衡与静平衡的概念 第五章 拉格朗日方程 ?????????? 偏导数的概念与计算方法 ?????????? 复合函数求导的基本方法