单频非差相位观测值的周跳探测与修复方法.pdfVIP

第40卷第9期 同济大学学报(自然科学版) VoI．40No．9 OF scI刚CE) 2012年9月 JOL『l{NAL UNIVERsITY(NATLII{AL TONGJI Sep．2012 文章编号：0253—374X(2012)09．1393—06 单频非差相位观测值的周跳探测与修复方法 王成，王解先 (同济大学测绘与地理信息学院，上海200092) positioningsystem)数 摘要：周跳探测在高精度GPS(global frequency；un—differenced phase 据处理中一直都是比较重要的环节．实际数据处理中可根据 system)数据 在高精度GPS(globalpositioning 具体测量模式和需求采用已有的若干经典周跳探测方法，但 处理中，周跳探测一直是GPS载波相位观测数据预 单频非差相位观测值的周跳探测与修复则比较困难．为此提 出一种新的周跳探测方法，它是基于灰色理论对伪距和载波 处理中比较重要的问题．周跳的探测与修复对于后 相位观测值构造的周跳检验量进行建模，通过模型预测检验 续模糊度的确定以及最终定位结果的精度至关重 量的阈值范围对比实测值来判断是否发生周跳．通过对实测 要．针对相关内容，国内外学者做了一系列研究，目 GPS静态数据在不同采样率下分别进行周跳探测与修复算前常用的周跳探测方法有：多项式拟合法、高次差 例分析，结果表明对于高采样率的非差相位观测数据能够快 法、双频码相组合法、电离层残差法以及各种星间或 速和准确地修复周跳，为非差精密定位提供了较好的数据质 站间差分方法等[1‘2|．其中比较有效的周跳探测方法 量控制． 关键词：周跳探测；灰色预测；单频；非差相位 探测法等都是基于双频观测数据的，而单频接收机 中图分类号：P228．4 文献标识码：A 数据无法构成MW组合以及电离层残差组合，因此 周跳的探测与修复是单频精密单点定位技术的难点 of Cycle DetectionandCorrection Slip Single- 之一．非差相位观测值的周跳探测方法相比双差模 Phase Un-differencedObservation frequency 式的少，而单频非差相位观测值的周跳探测则更加 困难，一些经典的周跳探测方法对于单频非差相位 WANG Ji