单元七：平地机自动找平系统.pdfVIP

单元八：平地机自动找平系统 课题一：平地机概述 （1）用途、分类  平地机是一种以刮刀为主，并配置有其他多种可更换的 作业装置，以完成土地平整和整形作业的公路施工机械。  平地机的刮刀比推土机的铲刀使用更加灵活；它能连续 改变刮刀的平面角和倾斜角，并可使刮刀向任意一侧伸 出，因此，平地机是一种多用途的连续作业式土方机械。  平地机主要是用刮土铲刀进行土壤切削、刮送和整平 作业的机械；也可进行砂石或砾石路面的维修；路基 路面的整形、挖沟、草皮或表层土的剥离、修刮边坡 等切削平整作业；可完成材料的推移、混合、回填、 铺平作业。  平地机还可配置推土铲及耙土、松土器等工作装置， 以进一步提高其工作能力，扩大使用范围。  平地机是一种效能高、作业精度好、用途广的施工机 械，被广泛用于公路、铁路、机场、停车场等大面积 场地的整平作业，也被用于进行农田整地、路堤整形 及林区道路的整修等作业。  平地机还可以配置多种作业机具(例如除雪犁、压路滚 子等)，以完成特殊要求的作业项目。 平地机完成土地平整和整形作业 平地机进行旁刷边坡、 开挖边沟作业 平地机进行路槽和边沟的开挖 平地机进行基层稳定土材料的拌制 大面积平整场地 整形路堤断面 平地机除雪 浮动除雪装置 侧坡作业 分类 （按行走方式、操作方式、机架结构等略）：  平地机均为轮胎式的；  按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数来分，如图所示。 1）四轮平地机有：2×1×1型——前轮转向，后轮驱动； 2×2×2型——全轮转向，全轮驱动。 2）六轮平地机有：3×2×1型——前轮转向，中后轮驱动； 3×3×1型——前轮转向，全轮驱动； 3×3×3型——全轮转向，全轮驱动。 驱动轮对数越多，附着牵引力越大；转向轮越多，平地机 的转弯半径越小。因此，上述五种型式中3×3×3型的性能最好， 大中型平地机多采用这种型式。2×2×2型和2×1×1型均在轻 型平地机中用。 目前转向轮装有倾斜机构的平地机获得了广泛的应用。装 设倾斜机构后，在斜坡工作时，车轮的倾斜可提高平地机工作 的稳定性；在平地上转向时，能进一步减小转弯半径。 （2）概况及发展趋势 发展概况：  全世界平地机年产约2万台，其中中型平地机（功率 86～127Kw）占需求的50％；  加拿大柴皮恩生产的522Kw、瑞典VOLVO生产的700马力 的平地机都是自重达100T的世界最大的平地机；  日本生产的MG743轻型平地机功率26Kw，是世界最小的 平地机；  国外平地机生产厂以美国的卡特匹勒、瑞典VOLVO、日 本小松及德国O＆K公司最为著名，代表了国际当代最高 水平。主要技术有：铰接式机架、动力换挡、后桥带自 锁差速器、可调整操纵台、ROPS驾驶室、电子监控、自 动调平、全轮驱动等技术。  我国生产平地机历史较短，通过技术引进、消化吸收、 综合集成、创新开发等渠道获得了常足发展；  自1997年来，生产企业猛增，目前主要有天津中外建 （天津工程机械厂）、徐工、常林、哈尔滨四海、黄 工、三一、成工。  天津中外建保持市场的龙头位置，依次为徐工、常林 成工，三一虽市场份额不大，但其静压传动平地机推 向市场，具有一定的竞争力。 国内平地机技术水平的差距： （1）技术水平的差距  基本结构和功能没有根本性差距，但起步晚发展缓 慢，没有核心和专利技术，对国外技术消化吸收只 实现部分国产化，企业创新能力不足；  机－电－液一体化技术是必然趋势，但用户对高技 术带来的成本增加难以接收；企业也没有能力进行 超越