液压传动-201301绪论.ppt

当手柄带动活塞上提时，泵缸容积扩大形成真空，排油单向阀关闭，油箱中的液体在大气压力作用下，经吸油单向阀进入泵缸内； 当手柄带动活塞下压时，吸油单向阀关闭，泵缸中的液体推开排油单向阀、经管道进入液压缸，迫使活塞克服重物的重力G上升而做功。 当需液压缸的活塞停止时，使手柄停止运动，液压缸中的液压力使排油单向阀关闭，液压缸的活塞就自锁不动；工作时截止阀关闭，当需要液压缸的活塞放下时，打开此阀，液体在重力作用下经此阀排往油箱。 * * §1-1液压传动发展概况 液压传动与机械传动相比，还很年轻。液压传动到现在经历了三个阶段： 17世纪中叶，帕斯卡提出了静压传递原理、18世纪末英国制成世界上第一台水压机。由于当时的技术不成熟，没有推广。当时的工作介质是水，容易腐蚀金属零件；元件加工精度低，间隙大；再加上用皮革密封，泄漏严重。真正推广使用是在二战前后。石油工业的兴起，给液压传动找到了新的工作介质——矿物油。最早成功使用的液压传动装置是舰艇上的转塔炮台，其后才出现了液压六角车床和液压磨床。从17世纪中叶第二次世界大战，这是第一阶段，主要用在坦克、大炮等武器上。当时各搞一套，缺少交流，因此没有得到广泛应用。从二战结束到上世纪80年代，为第二阶段。60年代是液压传动的标准化时代，60~80年代发展普及很快。80年代以后，由于电子技术的发展，液压传动与微电子技术密切结合，为第三阶段。液压传动的控制技术不断进步，在许多行业中得到了广泛的应用，当前，大约95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动。 一、液压传动简史 液压传动是基于以密封容器中流体的静压力传递力和功率这一原理来实现的。 * 1795年英国的约瑟夫·布拉默用这个原理建造了世 界上第一台水压机，使液压技术进入工程领域。 *1650年被帕斯卡(Pascal)发现该原理。 * 19世纪末，德国及美国分别把液压技应用于龙门刨 及六角车床、磨床等。 * 1905年詹尼(Janney)设计了一台带轴向柱塞机械、以油为工作介质的液压传动装置，并于1906年用于弗吉尼亚号战舰塔仰俯装置上，从此液压技术得到发展。 1650年帕斯卡 * 以油作为工作介质的径向柱塞泵先后由海勒·肖(Hele Shaw)及汉斯·托马(Hans Thoma)于1910年及1922年研制成功，又于1930年研制出斜轴式轴向柱塞泵。 * 哈里威克斯(Harry Vickers)于1936年提出了包括先导式溢流阀在内的液压控制元件。 * 第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要反映快、动作准、功率大的液压传动装置及伺服机构，以装备各种飞机、坦克、大炮和军舰，使各种高压元件获得了近一步发展，同时出现了伺服阀。 二战 美国麻萨理工学院的布莱克本(Blackburn)，李诗颖等人于1958年造出了喷嘴档板型电液伺服阀，由于伺服阀的造价高、抗污染能力差，后来又发展比例阀和比例泵。 我国的液压工业始于20世纪50年代，其产品最初应用于机床和锻压设备，后来才用到其他机械设备上。自1964年从国外引进一些液压元件生产技术后，就进行自行设计和研制，初步形成从低压到高压的液压元件系列，并在各种机械设备上得到广泛的应用。 我国的液压 * 二、液压传动发展现状 当前，液压传动技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、控制精密化、高度集成化、微型化、智能化等各项要求方面都取得了重大的进展，在液压系统的计算机辅助设计、计算机仿真、计算机控制等方面不断提高，在完善比例控制、伺服控制、数字控制等技术上也出现许多新成就。 我们的液压传动技术起步晚、发展慢，相对于发达国家还相差较远。关键元件还依赖进口。 * 三、液压传动研究热点 1)液压元件微型化 2)组合化、机电液集成化、模块化 3)与电子技术、微电子、计算机、控制科学相结合，智能化 4)工作介质多元化 5)节能 6)可靠性 * §1-2液压传动的工作原理及其组成部分 一、液压传动的工作原理 以液压千斤顶为例来简述液压传动的工作原理 ?液压千斤顶.swf * 一、液压传动的工作原理 1.液压传动的基本原理：利用液体将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力来传递能量，经过各种控元件和管路的传递，由液压执行元件把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 液压传动的功能转换：机械能?液压能(压力能)?机械能 2.什么是液压传动？ 液压传动就是以液体作为工作介质，靠液体的压力来传递动力，靠液体的体积变化来传递运动