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先进过程动态优化.pdf
浙江大学信息科学与工程学院工程硕士研究生课程
≡控制工程专业≡
先进过程动态与最优化
讲授:刘兴高 教授
2008 年 5 月整理于求实园
-先进过程动态与最优化-
目录
第 1 章. 动态过程建模准则 3
1.01 单组分非反应系统的质量守恒 3
1.02 多组分非反应系统的质量守恒定律 5
1.03 反应系统的质量守恒定律 7
1.04 非反应恒容系统的能量守恒定律 9
1.05 简单的储存罐 11
1.06 无化学反应变容系统 13
1.07 恒容反应系统的能量守恒 15
第 2 章. 基于 DAEs 系统的过程建模 17
第 3 章. DAEs 系统的阶 21
3.01 几个 DAEs 例子21
3.02 DAE 系统的阶 23
3.03 DAE 系统的特征 25
第 4.章 高阶 DAEs 系统的求解 26
4.01 求解基本原则 26
4.02 DAE 系统初始值的一致性问题 27
4.03 高阶 DAEs 的数值积分30
4.04 高阶 DAEs 求解的一般结论32
第 5.章 流程工业应用的高阶 DAEs 33
5.01 恒容混合罐 33
5.02 电加热罐36
5.03 总结 38
第 6.章 反应平衡中的高阶 DAEs 39
6.01 简单平衡反应系统 39
6.02 多平衡和非平衡反应系统 44
6.03 如何求解一个矩阵的零矢量矩阵 48
附件 1: 结课箴言 49
附件 2 : 参考文献 50
附件 3 : 综合习题 51
肖龙 第 2 页 共 51 页 24/05/2008 7:12 PM
-先进过程动态与最优化-
第1 章. 动态过程建模准则
1.01 单组分非反应系统的质量守恒
例 1.1:
D
L
(1)
in
T
out out
(2)
in
:表示变量已知
Fig1:单组分缓冲罐
1、描述:单组分,双输入
2、假设: 1 )无反应; 2 )容积固定(V 给定); 3 )等温操作(T 给定)
3、应用质量守恒定律,得到:
dM
T F (1) +F (2) −F +0 (1)
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