断根嫁接苗回栽装置的研究与应用.pptVIP

断根嫁接苗回栽装置的研究与应用 断根嫁接苗回栽装置的研究与应用 一.本设计研究的意义 二.国内外研究现状 三.本设计研究的主要内容 四.研究结论 一.本设计研究的意义 现阶段并没有一种适用于断根嫁接苗回栽到苗盘的装置。目前，国内外嫁接一般采用贴接、V形平接、劈接、靠接和插接等方法，利用这些方法嫁接后的嫁接苗，一般采用手工移栽的方式进行嫁接苗的回栽处理 ,从劳动强度来看，手工栽植是仅次于收获作业的一项劳动强度非常大的农事活动，它约占作物从种到收所需总劳动量的 20%，不仅劳动强度大、生产效率低，而且栽植质量差、生产成本高。采用 回栽机械可降低了劳动强度，提高劳动生产率，降低劳动成本，提高了栽植质量。因此，设计一种断根嫁接苗回栽到苗盘装置是可行的。 二.国内外研究现状 2.1国外研制生产的移栽机通过农业生产的实际应用,已明显地表现出了移栽机械的优越性,它不仅能保证移栽秧苗的株行距和移栽深度均匀一致,而且能按技术要求在一定范围内调整.重要的是基本上消除了移栽过程中的伤苗问题。秧苗移栽后的直立度、覆土压密程度等都可以得到良好地控制.国外移栽机械已十分成熟，多品种多系列，性能稳定，可靠性高，通用性好.如图1是日本开发的移栽机器人： 图1PT6000型移栽机器人 该机器人有两条传送带，一条用于传送插盘，另一条用于传送盘状容器。其它的主要部件是插入式拔苗器、杯状容器传送带、漏插分选器和插入式栽培器。该机器人的工作如下：用拔苗器的抓手将插盘中的籽苗拔出，放在穿过插盘传送带上的一排杯状容器内。在杯状容器移动的同时，由光电传感器探测有无缺苗。探测之后，栽培器的抓爪只拿起籽苗，每个栽培头分别接近一只杯，在所有栽培头都夹住籽苗之后，所有栽培头同时栽培籽苗，确保无空盘，最大栽培速度为6000棵/小时。该机器人采用单触式控制面板和自诊断装置，如果出现问题，机器人会自动停机，发出报警声音。控制面板可以显示出偶然出现的问题和如何解决的方法。 2.2我国70年代开始研制裸根苗移栽机，最早用于甜菜移栽。80年代研制成半自动蔬菜移栽机，同时也从国外引进了多种适合于移栽蔬菜烟叶甜菜等经济作物的移栽机械，但均因育苗技术落后，配套性能差，以及机具本身性能不稳定和生产率低等原因，都未得到推广使用 。近几年来，随着育苗技术的发展，以及劳动力成本的上升，推动了移栽机械的研制开发工作 。目前国内已经研制开发的钵苗移栽机主要以半自动为主，全自动移栽机因结构复杂，成本高，尚处在研究起步阶段。 三.本设计研究的主要内容 1.断根嫁接苗回栽装置的设计 2. 实验 3.1.1蔬菜嫁接苗回栽装置 主要由打孔镇压装置、上夹、下夹、上下夹同步杆、基质镇压块和机架等部分组成，如图2所示。其核心是上夹夹持装置和下夹导向装置。 该装置上夹和下夹的运动方式采用手动式。上夹夹口内附海绵等软材料，防止夹伤嫁接苗；机架由上下底板组成，通过连接轴结合，中间隆起的空间便于穴盘通过，并且使穴盘与嫁接苗切口的端部距离尽可能的接近，节省空间便于镇压；由于上下夹上下定片和动片较长，强度不足易弯曲，所以定片和动片需要一定的强度，保证动夹在上下定片之间自由运动；打孔镇压装置、上夹和下夹的导向杆需要具有一定的垂直度，保证与导向孔间隙配合，防止卡死，运动自如。 1.支撑螺栓2.上底板3.导向杆4.打孔针5.同步杆6.定位销7.定位弹簧8.上夹的动夹9.挡杆10镇压块11.下夹的动夹12.下夹13. 下夹复位弹簧 14.上夹复位弹簧15.镇压块16.下底版 图2 移栽装置总体结构示意图 3.1.2回栽装置的各零件图 1.上夹 上夹夹持嫁接苗砧木两片子叶下端部位，实现嫁接苗的下插动作，如图3所示。上夹主要由定夹与动夹两部分组成。为了制造工艺的简便，定夹是由两片厚度为1.5mm的铁板作成，用连接轴将定夹上片与下片固定连接，中间留出动夹的运动空间。 动夹可以相对于定夹运动，从动夹与定夹闭合到动夹完全打开，动夹的位移是10mm，这是夹口张开的角度便于嫁接苗上苗和退苗。动夹闭合，动夹与定夹之间形成一个长宽分别为6mm，高为10mm的夹口，这个夹口用来夹紧嫁接苗，但是嫁接苗砧木茎杆直径大约为3.5mm，所以要对夹口做一些处理，以实现对嫁接苗的夹紧作业，具体方法是在夹口内侧粘贴海棉薄层，使之有足够的摩擦力将嫁接苗夹紧，同时保证不损伤嫁接苗。上夹上下定片两端和中间各开有导向孔，三个导向孔与支架上的三个导向轴间隙配合，可以上下滑动。 1.导轴 2.嫁接苗夹口 3.同步杆运动滑道4.立轴配合套筒5.上夹上定片6.上夹动片 7.上夹下定片 图3上夹结构示意图 2.下夹 下夹夹住嫁接苗的根部，实现将嫁接苗得杆径屡直，使苗能够比较