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第七章 典型液压传动系统 [一般要求] 其它典型液压的传动系统的工作原理 [重点要求] 组合机床动力滑台液压系统的工作原理 [具体要求] 掌握组合机床动力滑台液压系统的工作原理及特点；了解其它典型液压的传动系统。 液压传动系统是根据机械设备的工作要求，选用适当回路进行有机组合而成的传动系统。 学习目的：学会阅读较为复杂的液压系统。 阅读步骤：工况——缸、泵——子回路——系统。 （1）了解设备的工况，力、速度、方向三参数的质、量要求。 （2）分析系统的“头（动力元件）、尾（执行元件）”。 （3）分析中间基本回路（先分为若干个子系统进行分析，理清液流线路，各装置间关系是什么，达到什么目的）。 （4）综合分析整个系统的特点。 工况很多，液压系统种类就多（机械制造、轻工、纺织、工程机械、船舶、航空航天等），各液压系统的工况要求及特点见表7—1 §7.1组合机床动力滑台液压系统 一、概述 动力滑台为通用部件，用途：实现进给运动。它配以不同用途的主轴头可实现不同的加工方法，如：钻、扩、铰、镗等。 动力滑台分机械滑台和液压滑台两种。 液压滑台是利用液压缸将泵站提供的液压能?机械能。 液压滑台对液压系统的要求：速度换接平稳、进给速度稳定、功率利用合理、效率高、发热少。 以YT4543型液压动力滑台为例介绍其液压系统的工作原理和特点。 YT4543的含义： YT——液压动力滑台；45——Fmax(最大进给力)=45kN； 4——4＃动力滑台缸径；3——设计顺序号。 该动力滑台的液压系统要求进给速度范围为：（0.11~10）×10－3m/s。系统利用限压式变量叶片泵供油，电液换向阀换向，快进由液压缸差动连接来实现，用行程阀实现快进与工进的转换。为保证进给的尺寸精度，采用止挡块停留来限位。该系统可实现多种自动工作循环，如： 1）?快进→工进→（止挡块停留）→快退→原位停止。 2）?快进→工进→二工进→（止挡块停留）→快退→原位停止。 3）?快进→工进→快进→工进→……→快退→原位停止。 各种自动循环均由挡铁控制电磁铁和行程阀的动作顺序来实现。 介绍典型的二次工作进给（有止挡块停留）的自动工作循环。 二、工作原理 在阅读和分析液压系统图时，可参考电磁铁和行程阀的动作顺序表（表7-2）。一般“+”表示电磁铁通电或行程阀压下，“－” 表示电磁铁断电或行程阀原位。 工况与相应措施： ◎限压式变量叶片泵供油；◎快进：差动连接；◎快进←→工进：行程阀；◎一←→二工进：调速阀；◎保证停留精度：止挡块限位；◎快退：加大活塞杆直径。 1、快进 启动→1YA得电→电液动换向阀6的阀芯右移使主阀右移→左位接入系统。 进油路：泵1→单向阀2→换向阀6(左位)→行程阀11(下位)→液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔→换向阀(左位)→单向阀5→行程阀11(下位)→液压缸左腔。（形成差动连接，得以快进） 2、第一次工进 滑台到达预定位置，滑台上的行程挡块压下行程阀11阀芯（处于上位，切断），使压力油必须→调速阀7→左腔，由于油液流经调速阀7，系统压力上升，液控顺序阀4被打开，单向阀5被关闭，切断差动连接，回油经过液控顺序阀4和背压阀3→油箱。 进油路：泵1→单向阀2→换向阀6(左位)→调速阀7→换向阀12(右位)→左腔。 回油路：右腔→换向阀6(左位)→顺序阀4→背压阀3→油箱。 注：工进时，系统压力增大，变量泵输油量自动减小，进给量大小由7调节。 3、第二次工进 第一次工进结束后，行程挡块压下行程开关S2使3YA得电，二位二通换向阀12（左位）切断，油液经过调速阀7、8进液压缸。8开口量小于7，故进给速度降低（一工进）。其它油路同上。 4、止挡块停留 当工进完毕，碰上止挡块的滑台停止，同时系统压力增大，到压力继电器9的调整值时，压力继电器动作，经过时间继电器的延时，再发出信号使滑台返回，滑台停留时间由时间继电器控制。 5、快退 时间继电器经延时发出信号，2YA得电，1YA、3YA断电。 进油路：泵1→单向阀2→换向阀6(右位)→右腔。 回油路：左腔→单向阀10→换向阀6(右位)→油箱。 6、原位停止 当滑台回到原位，行程挡块压下行程开关S1，发出信号，使2YA断电，换向阀6中位，液压缸失去动力源，停止。液压泵输出油液经换向阀6直接回油箱，泵卸荷。 三、该系统特点 1、限压式变量叶片泵——调速阀——背压阀式调速回路，能保证稳定的低速运动（最小进给速度可达到6.6mm/min），有较好的速度刚性和较大调速范围（R=100